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  • 發布時間:2013-07-30 10:21 原文鏈接: 陳小平:發展智能機器人急需協同創新與系統集成

      不久前在荷蘭落幕的第17屆RoboCup機器人世界杯上,中國代表隊共獲得四項冠軍、一項亞軍。對此,中國科學技術大學機器人實驗室主任、中國 RoboCup委員會主席陳小平近日接受《中國科學報》記者采訪時表示:“這是很了不起的成績,表明中國在世界機器人版圖上的地位變得越來越重要,但在機器人進入智能時代的今天,我國應進一步加強協同創新和系統集成,以期在智能機器人領域實現全面趕超。”

      據了解,近年來,中國高校、研究機構紛紛進入機器人領域,研究水平快速提升。

      在本屆機器人世界杯上,服務機器人組共有21支參賽隊,中國科大“可佳”在包括“室內清潔”、“酒吧服務”和“超市購物”等在內的共9項主體技術測試中獲得總分第一。這是歷史上第一支美、德、日之外的團隊在服務機器人主體測試中排位第一。

      在陳小平看來,由于面對小批量、多品種和客戶定制等新的生產模式以及中國大批中小企業的技術需求,傳統機器人已經難以勝任,在大力推動工業機器人規模化應用的同時,促進智能機器人的研發與應用,是我國在機器人領域中趕超國際水平的最佳選擇和必經之路。

      “但中國的工業基礎比較落后,要有所突破,還須另辟蹊徑,比如找到不依賴傳統工業基礎的硬件生產路徑。”陳小平表示,相比而言,我國機器人軟件研發水平與國際差距相對小一些,“可佳”在機器人世界杯上獲得主體技術測試總分第一,就是一個很好的證明。

      “但在規模化研發和應用方面,我國還有較長的路要走。”陳小平以美國波士頓動力公司為例介紹,在美國國防部高級計劃局的資助下,該公司已在四足機器人上取得重大突破,目前正在動員全國力量做軟件。這種軟件集成大量技術計劃控制機器人在復雜真實環境中完成多種挑戰性任務,一旦取得突破,將從根本上改變國際機器人戰略格局。“因此,我國智能機器人要想取得突破,不僅要從硬件上加快突破,還要從國家層面加強協同創新和技術集成。”陳小平表示。

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