巖土的密度是指單位體積內巖石或土的質量, 這種密度也稱為天然密度或濕密度。
在工程計算中,還常用到飽和密度和干密度。
飽和密度是指土體孔隙中全部充滿水時,單位土體體積的質量。土體的飽和重度是指孔隙中全部充滿水時,單位體積所受的重力。