首例5G機器人跨海微米級眼科手術成功實施

　　7月25日，記者從中山大學中山眼科中舉行的“5G機器人實現跨海微米級眼科手術”媒體會獲悉，該中心教授林浩添團隊聯合中山大學計算機學院教授黃凱團隊等多家醫、研、產機構聯合攻關的“5G遠程微米級眼科手術機器人”，于6月23日在海南省眼科醫院成功實施首例5G遠程微米級眼科手術。

　　“經一個月的術后觀察，本次跨陸、跨海遠程微米級眼科手術效果安全穩定。”林浩添表示，“本次遠程眼科手術的成功實施，意味著依托遠程醫療技術，將有望突破我國各地眼科發展不平衡不充分和優質醫療資源分布不均的時空限制，降低經濟成本，提高救治效率。”

　　近年來，在中山大學多學科交叉創新平臺的支持下，林浩添團隊聯合黃凱團隊組成醫工交叉創新團隊，與廣州市微眸醫療器械有限公司協同攻關，自主研發出“5G遠程微米級眼科手術機器人”。

　　“‘5G遠程微米級眼科手術機器人’系統研發成功，得益于多學科產學研合作攻關。”黃凱指出，眼科手術對醫生操作的精確性和穩定性要求極高。然而，受限于人手的生理震顫和抖動，要達到微米級的精細穩定操作極富挑戰。

　　據介紹，研究團隊通過多學科融合、軟硬件協同開發，全自主研發出眼科手術機器人的關鍵部件——獨特的串并聯構型手術機械臂結構，其可實現微米級精度的遠程運動中心（RCM）控制和末端重復定位。該機器人能夠模擬和替代人手操作，過濾人手震顫和抖動，并通過5G遠程通訊技術實現跨時空限制的高精度手術操作。

　　“眼科醫師借助5G通訊和超高清顯微立體視覺成像技術，實時獲取低時延超高清的遠程顯微手術畫面，從而把握眼內器械深度及運動軌跡。”林浩添表示，本次廣州-海口跨海手術的成功開展，驗證了“5G遠程微米級眼科手術機器人”系統的穩定性與安全性，展現出巨大的應用前景。

　　未來，該團隊將進一步推動“5G遠程微米級眼科手術機器人”的落地應用推廣。