成年人的骨髓是人體最大組織之一，1600～3700克，平均為2800克，占體重的3.5～5.9%。骨髓有造血、免疫和防御機能。
紅骨髓
紅骨髓是人體的造血組織，分布于骨髓腔內，哈佛氏管內也含有少量，它主要是由血竇和造血組織構成。血竇是進入紅骨髓的動脈毛細血管分支后形成的竇狀腔隙，形狀不規則，管徑大小不一。竇壁襯著內皮細胞，外面有基膜和周細胞附著。造血組織位于血竇之間，它的基質是網狀纖維和網狀細胞，它們構成網架，網孔中充滿各種游離細胞，如不同發育階段的各類血細胞和間充質細胞等。初生時期，骨內充滿的全部是紅骨髓，具有活躍的造血功能。成年后，紅骨髓主要存在于一些扁骨、不規則骨和長骨的骨骺內，以椎骨、胸骨和髂骨處最為豐富，造血功能也最為活躍。
除造血功能之外，紅骨髓還有防御、免疫和創傷修復等多種功能。其創傷修復功能主要緣于其中的幼稚間充質細胞，它們保留著向成纖維細胞、成骨細胞分化的潛能。一些學者利用紅骨髓培養的骨髓基質細胞植入骨折及骨缺損處，證實它們可促進骨組織形成，有利于骨折的愈合和缺損的修復。
2.幼兒的骨髓腔內全部為紅骨髓，5歲以后長骨內的紅骨髓，逐漸被脂肪組織所代替，成為黃骨髓。至18歲以后，全身長骨骨干幾乎充滿了黃骨髓。正常成年人的紅骨髓與黃骨髓各占一半。紅骨髓分布在扁骨（顱骨、胸骨、肋骨、髂骨）、椎骨、鎖骨、肩胛骨以及長骨的骺的骨松質中。老年人的骨髓到處變成缺脂肪的粘液性膠樣骨髓。黃骨髓含有大量的脂肪組織，雖然沒有造血功能，但仍含有少量幼稚的造血細胞團，保持著造血潛能。在某些病理狀態下，黃骨髓可重新轉化為具有造血功能的紅骨髓。
黃骨髓
黃骨髓主要由脂肪組織構成，即骨髓的基質細胞大量變為脂肪細胞，僅有少量幼稚細胞團，其造血功能微弱。
成年人的黃骨髓能產生紅細胞、粒細胞、血小板以及部分淋巴細胞。
許多因素參與骨髓造血機能的調節：血液內氧的減少，刺激紅細胞的形成；同樣高空生活使紅細胞增加；失血使骨髓內細胞的有絲分裂增強；食物中的蛋白質對紅細胞的形成有促進作用；在紅細胞形成的正常過程中必須有維生素B2。
在成年人高度貧血和失血時黃骨髓能轉變為紅骨髓。