高架草莓采摘機器人“露面”了

原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499472.shtm

正值草莓采摘旺季，在江蘇省南京市江寧豐碩農場溫室內，奶油草莓、粉色戀人、白雪公主等各種草莓爭奇斗艷、香氣撲鼻。一臺高架草莓采摘機器人輕輕地摘下一顆嬌滴滴的草莓。另一臺用于草莓地起壟消毒的“精旋火焰土壤消毒機”在工作人員的駕駛下穩健地行駛著。

  ?

精旋火焰土壤消毒機。南京農大供圖

草莓被譽為“果中皇后”，富含多種營養成分，深受人們的喜愛。江蘇是全國優質草莓主產區，產量約占全國的20%，總產值52.4億元。

草莓雖然好吃，但是生產過程中的問題也比較多，一是長期連續在一塊地上種植草莓會產生連作障礙，也就是在土壤中會產生一些病原菌、蟲害，嚴重影響下一季的草莓生產；二是隨著農村勞動力減少，草莓采收的人工成本越來越高。

為解決這些問題，在江蘇省農業科技自主創新項目的支持下，南京農業大學工學院教授汪小旵團隊研制了用于草莓地起壟消毒的“精旋火焰土壤消毒機”和草莓采摘的“選擇性收獲機器人”。兩款機具在江寧豐碩農場進行了現場演示，來自農業農村部南京農業機械化研究所、江蘇省農科院等單位的專家進行了現場觀摩和評價。

據南京農業大學副教授邱威介紹，精旋火焰土壤消毒機可以在草莓收獲后的大棚地里進行作業，一次性完成土壤的旋耕、消毒、起壟等過程。其中消毒是通過點燃的噴火槍對旋耕起來的土壤進行瞬間高溫加熱，殺蟲滅菌。該機器采用了精旋火焰技術和雙層波形板技術，可以將土壤溫度瞬間升高至100度以上，殺滅草莓地內的病蟲害和草莓殘根。“這款機具采用物理辦法消毒，既環保又經濟，殺蟲殺菌率分別達95%、82%以上。”邱威說。

  ?

選擇性收獲機器人。南京農大供圖

現場演示的草莓采摘機器人是一種可以自動完成草莓采摘任務的機器人。它使用視覺和機器學習技術來識別和定位成熟的草莓，然后使用機械臂和夾爪等工具將其采摘下來，最后將采摘的草莓放置在收集箱中。草莓采摘機器人可以全天候作業，可以縮短采摘周期，并減少人工采摘時對草莓造成的損傷，從而提高草莓的品質和產量。

這兩款機器是南農大工學院瞄準草莓從種植到收獲全程機械化、智能化的科研項目的成果，也是國內首個專為草莓生產開發的系列智能農機裝備。該裝備的進一步熟化、應用和推廣，將為我省草莓生產全程機械化提供有力的科技支撐。