2 ADC校正
2.1校正方法
通過以上分析可以看出，F2812的ADC轉換精度較差的主要原因是存在增益誤差和失調誤差，因此要提高轉換精度就必須對兩種誤差進行補償。對于ADC模塊采取了如下方法對其進行校正。
選用ADC的任意兩個通道作為參考輸入通道，并分別提供給它們已知的直流參考電壓作為輸入（兩個電壓不能相同），通過讀取相應的結果寄存器獲取轉換值，利用兩組輸入輸出值求得ADC模塊的校正增益和校正失調，然后利用這兩個值對其他通道的轉換數據進行補償，從而提高了ADC模塊轉換的準確度。圖1示出了如何利用方程獲取ADC的校正增益和校正失調。具體計算過程如下：
① 獲取已知輸入參考電壓信號的轉換值yL和yh。
② 利用方程y=x×ma+b及已知的參考值（xL，yL）和（xH，yH）計算實際增益及失調誤差：
實際增益ma=（yH-yL）/（xH-xL）;
失調誤差 b=“yL” -xL×ma。
③ 定義輸入x=y×CalGain-CalOffset，則由方程y=x×ma+b得校正增益CalGain=1/ma=（xH-xL）/（yH -yL），校正失調CalOffset=b/ma=yL/ma-xL。
④ 將所求的校正增益及校正失調應用于其他測量通道，對ADC轉換結果進行校正。
上述即為實現ADC校正的全過程，通過使用這種方法，ADC的轉換精度有很大提高。由于這種方法是通過某個通道的誤差去修正其他通道的誤差，因此要采用這種方法，必須保證通道間具有較小的通道誤差。對F2812ADC轉換模塊，由于其通道間的增益及失調誤差均在0.2%以內，所以可以采用這種方法對其進行校正。