ESD涉及到的常用車規測試標準如下：一共四個標準，分為了兩組；簡單來講，每一組里面的國家標準與國際標準是對應的，并且ISO 10605來源于IEC 61000－4－2；對于車載的BMS來講，我們主要參考的標準為ISO 10605。
下面就以ISO 10605－2008作為主要對象，來整理ESD的相關測試內容與背景。ESD發生器先介紹一下ESD發生器，也就是常說的靜電槍，大家應該都見過，它還是挺沉的，做ESD測試是一個體力活。
下圖為ESD發生器的原理框圖：內部的電容C1由靜電槍內部的高壓電源、經過充電開關與充電電阻（50～100MΩ）進行充電；充電完成后，斷開充電開關，然后通過放電開關進行ESD放電；其中的RC阻容網絡是可以外部人為設置的。
放電模型人體放電模型（Human－Body Model ，HBM）：是指因人在地上走動摩擦或其他因素在人體上已經累積了靜電，當人再去碰觸IC時，會產生放電。
機器放電模型（Machine Model ，MM）：是指機器（例如機械手臂）本身積累了靜電，當它接觸IC時，會產生放電。