4、消除負載集中
在布局較復雜的CAN網絡中，為了避免節點擺放集中導致反射疊加，建議相鄰節點的距離不得小于2cm，10m的電纜上所集中的設備最好不要超過4個，否則應加電容以吸收，并且此集中與下一個集中至少有10m的電纜距離。
同樣，在復雜網絡布局中，分支過長且不等的網絡，由于阻抗匹配困難，常使用集線器或中繼器進行分支；集線器和中繼器有獨立的控制器和MCU，將每段形成獨立的直線拓撲，如下圖。
5、屏蔽層分段接地
屏蔽層多點接地需要注意接地點電位，避免地回流影響信號質量。若屏蔽層太長可以采用分段屏蔽，單點接地方法，如下圖，就可以有效避免地回流的問題。
3邊沿一致性測試
信號邊沿是反映信號質量好壞的重要指標。若信號下降邊沿變緩將會造成CAN信號波形一定程度的失真，導致收發器采樣出錯。參考主流車企的邊沿測試，一般把邊沿10％到90％所經歷的時間作為邊沿時間，仿真了DUT接入CAN網絡時可能會受到的容抗影響，以使測量結果更具有實際意義。分別在CANDT仿真的小電容、大電容負載的環境，對DUT的邊沿進行測量。
測試目的：分別在小電容和大電容負載下測量CANH、CANL及CANDIFF信號位上升或下降時間；
測試原理：測試原理如下圖，DUT往總線正常傳輸數據時，傳輸的數據幀是顯性位和隱性位的序列，即傳的數據中包含了上升、下降時間信息；
4CANDT
ZLG發布的CANDT一致性測試系統可自動化完成CAN節點物理層、鏈路層及應用層一致性測試，是當前CAN總線測試領域唯一能夠進行完善的物理層自動化測試并導出報表的儀器設備。避免了人工測量統計的誤差，同時配合自動化測試的方式，減少了測試時間的浪費，提高了測試的準確度，極大節約了人工成本。
CANDT一致性測試系統基于CANScope底層分析能力，集成示波器、電源等必要設備，可覆蓋主機廠CAN一致性測試標準，為主機廠及零部件企業建立CAN總線測試及保障體系。