CAN總線雖然有強大的抗干擾和糾錯重發機制，但目前CAN被大量應用于比如新能源汽車、軌道交通、醫療、煤礦、電機驅動等行業，而這些場合的電磁環境比較嚴重，所以如何抗干擾是工程師最為關心的話題。
前段時間有個做模臺流水線的用戶，一條流水線有兩路CAN總線，一條總線有22個控制節點，每當啟動模臺就會出現嚴重的失控狀態，模臺下是由很多電機驅動的，而操控臺下放著變頻器。使用CANScope測試發現，在未啟動電機情況下，控制臺的CAN通信正常，幀統計結果顯示100％成功率，如圖1所示。
圖1 模臺靜態狀態下幀統計
此時CAN波形圖如圖2所示。
圖2 模臺靜態狀態下波形圖
然而當模臺電機啟動之后，CAN總線質量急劇下滑，使用CANScope幀統計結果顯示成功率僅僅為16．33％，如圖3所示。
圖3 模臺動態態狀態下幀統計
此時的CAN波形圖如圖4所示，可見干擾導致波形嚴重畸變。
圖4 模臺動態態狀態下波形圖
干擾導致幀錯誤增加，重發頻繁，正確數據不能及時到達。所以如何解決干擾帶來的困擾呢，下面就為大家介紹CAN總線抗干擾的六大解決方案。