CAN線保證屏蔽效果與正確接地
帶屏蔽層的CAN線，可以良好地抵御電場的干擾，等于整個屏蔽層是一個等勢體，避免CAN導線受到干擾。如圖9所示，為一個標準的屏蔽雙絞線，CANH和CANL通過鋁箔和無氧銅絲屏蔽網包裹，如圖9所示。需要注意的是和與接插件的連接，在連接部分允許有短于25mm的電纜不用雙絞。
圖9 屏蔽雙絞線
使用屏蔽線后，在屏蔽層沒有良好接大地前，屏蔽線是不起作用的。所以我們要選擇一種接地方式。這里有三種外殼接地法：屏蔽層單點接地，可以避免地回流（不同位置的地電位不同而導致的產生電流），如圖10所示。節點信號地阻容接自身外殼，如圖11所示。屏蔽層分段屏蔽法，如圖12所示，多點接地可以加快高頻干擾信號的泄放，屏蔽層單點接地可以避免地回流，所以要根據實際情況選擇合適的接地方式。
圖10 屏蔽層單點接地
圖11 節點信號地阻容接自身外殼地
圖12 屏蔽層分段屏蔽法
在CAN的應用場合，由于距離一般都較遠，所以大部分采用屏蔽層單點接地的原則，在干線上找一點將屏蔽層用導線直接接地，該點應是所受干擾最小的點，同時該點位于網絡中心附近。
提高CAN線雙絞程度
CAN總線為了提高抗干擾能力，采用CANH和CANL差分傳輸，達到效果就是遇到干擾后，可以“同上同下”，最后CANH－CANL的差分值保持不變。如圖13所示。
圖13 差分抗干擾示意圖
CANH和CANL要緊密地絞在一起，通常雙絞線只有33絞／米，而在強干擾場合，雙絞程度要到45－55絞／米才能達到較好的抗干擾效果。另外線纜的芯截面積要大于0．35～0．5mm？，CAN＿H對CAN＿L的線間電容小于75pF／m，如果采用屏蔽雙絞線，CAN＿H（或CAN＿L）對屏蔽層的電容小于110pF／m。可以更好地降低線纜阻抗，從而降低干擾時抖動電壓的幅度。
表1 雙絞線對磁干擾的衰減比
