增加CAN接口電氣隔離
干擾不但影響信號，更嚴重的會導致板子死機或者燒毀，所以接口和電源的隔離是抗干擾的第一步。隔離的主要目的是：避免地回流燒毀電路板和限制干擾的幅度。如圖5所示，未隔離時，兩個節點的地電位不一致，導致有回流電流，產生共模信號，CAN的抗共模干擾能力是－12～7V，超過這個差值則出現錯誤，如果共模差超過±36V，燒毀收發器或者電路板。
圖5 差分抗干擾示意圖
傳統用戶都采用分立器件自己搭建隔離電路的方式，如今大家更青睞使用隔離收發器做防護隔離。如圖6所示的CTM系列隔離收發器的總線隔離技術，與傳統分立器件方案相比，產品具備更高的集成度與可靠性，能夠有效提升總線通信防護等級，極大程度降低用戶的采購與生產成本，大幅縮短開發周期。
圖6 隔離CAN收發器
增加CTM隔離模塊后，如圖7所示。隔絕了地回流，限制了干擾幅度。
圖7 隔離地回流
共CAN收發器的信號地
共CAN收發器的信號地，并且CAN使用三線制信號傳輸。可以有效抑制共模干擾。注意圖8中屏蔽層為近距離外殼等電勢的情況下的接線方法。
圖8 CAN信號共地