3、檢測發送波形
使用示波器測試TXD引腳，以及CANH、CANL的差分波形，檢查波形的幅值大小、波特率、波形質量、TXD和CAN差分波形是否對應等，如圖9、圖10。
圖9 發送波形測試示意圖
圖10 TXD與CAN差分波形
4、檢測接收波形
使用示波器測試RXD引腳，以及CANH、CANL的差分波形，檢查波形的幅值大小、波特率、波形質量、RXD和CAN差分波形是否對應等，如圖11、圖12。
圖11 接收波形測試示意圖
圖12 CAN差分與RXD波形圖
5、檢測CAN總線波形
使用示波器測試CANH、CANL的波形，檢查顯性電平、隱性電平、位時間等參數是否正確。如圖13、圖14。
圖13 CAN總線波形測試示意圖
圖14 CANH、CANL總線波形
如果經過以上測試，均未發現CAN收發器異常情況，則可基本排除硬件問題，進一步分析需要進行軟件層面的故障排查。