5、近距離通信正常，遠距離無法通信。
可能原因：a． CAN速率過高。由于CAN總線的仲裁機理，其對延時有著非常嚴格的要求。線纜延時的存在，使得導線長度制約著實際應用中CAN的最高工作速率。CAN速率與通信距離成反比，速率越高，通信距離越短。b． 線纜阻抗大，遠端信號幅值過低。
解決方法：a．降低速率，或縮短總線長度，可參考圖5線纜長度與波特率的關系。b．換用阻抗小的電線纜，或適當增大終端電阻值，可參考圖6線纜長度與直流參數推薦。
圖5 線纜長度與波特率的關系
圖6 線纜長度與直流參數推薦
通過測試定位問題
當通過現有信息無法判斷問題所在時，則需要對CAN接口進行測試，定位問題點。已推測出問題所在時，也可以對CAN接口進行測試，以驗證推測與解決效果。
1、阻抗測量
在產品斷電、或從PCB卸下后，使用數字萬用表測量模塊各引腳阻抗是否異常，如圖7。若出現短路情況，說明模塊或相關聯電路有損壞現象。
測試時，TXD、RXD、VCC以GND為參考；CANH、CANL以CANG為參考。
圖7 阻抗測量示意
2、檢測模塊供電電壓
產品上電，使用數字萬用表測量模塊VCC－GND之間電壓，電壓應該在模塊正常供電范圍內，如圖8。若電壓值明顯低于正常范圍，且模塊發熱嚴重，則內部可能存在短路情況。若模塊發熱量正常（常規溫升15℃），則需要檢查外部供電電路是否異常。
圖8 供電測試示意圖