DARPA開發智能自主小型無人機

　　據美國DARPA官方網站2014年12月22日報道 在軍事巡邏小隊在海外執行危險城市環境巡邏，又或是救援隊在應對地震、洪水等自然災害時，相應的軍事活動目前只能依靠遠程遙控無人機來獲取360°的俯視態勢感知。但對于情況不明的建筑物或危險的室內空間而言，通常需要物理性介入才可獲知其存在的潛在威脅,這也同時會將行動部隊置于危險之中。因此，美國國防高級研究計劃局（DARPA）發布了一份關于“輕量快速自主”（FLA）飛行器項目的廣泛機構公告，并希望通過“輕量快速自主”飛行器項目尋求一種新算法，實現小型無人機在無遠程控制的條件下，對建筑物內房間、樓梯、走廊，以及存在障礙物的環境進行快速搜索。

　　該項目旨在開發和演示足夠小的智能自主無人機,在不依賴GPS的協助以及與外界人工操控與傳感器通訊的情況下，能夠以20m/s(45英里每小時)的飛行速度通過一個打開的窗口并在復雜的室內飛行。這類小型無人機的設計靈感來自于鳥類及昆蟲，例如蒼鷹，蒼鷹可以在包含多障礙物的茂密森林中快速地飛行，而不會撞擊任何樹木。許多昆蟲也可以以難以置信的速度和精度在復雜環境中飛行和徘徊。“輕量快速自主”飛行器項目的目標是探索非傳統觀念的自主方法，賦予小型無人機像蒼鷹一樣敏捷地執行任務的能力，包括能夠輕松地在狹小的空間內高速飛行，并快速判斷該房間是否已經到過。

　　如果新算法開發成功，可以提高無人機系統的能力，例如，能夠在雜亂的環境中穿過障礙物飛行，并減少在處理低級任務中所需的處理能力、通信、以及人為干預。“輕量快速自主”飛行器項目最初是用于無人機,但未來還可能適用于陸地,船舶及水下系統,特別是在GPS不可用或拒止環境中作用顯著。城市與救災行動將會最為受益。這項技術也可以運用到多種使用結合了有人平臺的小型和大型無人系統的任務中。無人系統將被賦予學習“肌肉記憶”的能力，能夠完成包括感知并規避障礙物在內的基本任務，這將有效減少人員的工作量，因此，操作人員可以專注于對系統的監視以及執行更重要的任務。

　　與設計小型無人機相反，“輕量快速自主”飛行器項目的重點是增強無人機的勢態感知能力，并減少其對外部資源的依賴，DARPA將為該項目的實施方提供相同的小型無人機實驗平臺。