在嵌入式產品開發過程中，可能會面臨CAN路數不夠的問題。如何選擇合適的轉換模塊解決這個問題呢？本文為您講解幾款模塊的選型方法。
應用場景
CAN總線是優秀的現場總線之一，已由當初的汽車電子擴散到各行各業。從工業自動化到新能源，從軌道交通再到航空航天，CAN總線技術在中國不斷的應用和沉淀。
圖1 CAN總線數據幀結構
當應用CAN總線時，我們可能會面臨以下問題：主控制器沒有支持CAN控制器或者CAN路數不夠。具體問題表現：早期產品通信使用的是RS485或RS232通信，現階段需要將產品升級到能支持到CAN通信；受制于成本限制，主控MCU必須選擇低端處理器，本身不帶CAN控制器；開發的產品中需要的CAN路數遠遠大于2路，能支持兩路以上CAN的MCU型號有限或成本過高。
圖2 LPC系列間CAN路數對比
圖3 多路CAN應用場景
當MCU內部沒有支持CAN控制器或者所需的CAN路數不能滿足要求時，可以選擇使用其他通信接口拓展CAN接口出來。常見的轉換方法有串口轉CAN、以太網轉CAN、WIFI轉CAN以及光纖轉CAN，本文主要為大家介紹串口轉CAN的思路和方法。
圖4 CAN轉換器產品
如何選型
串口擴CAN的模塊大體分為兩種形式，一種是單純的協議控制器芯片實現，如MCP2515和MCP2517；另一種是通過高性能的MCU實現。相比于單純的協議控制器芯片，MCU方案的協議轉換模塊擁有以下優勢：配置簡便，配合上位機或串口指令集，幾個簡單的串口數據發送即可完成配置；緩存較大，在高速或數據吞吐量大時杜絕丟幀現象發生；性能優異，將復雜的協議轉換及幀緩存完全集成于用戶MCU之外，可減少用戶MCU負擔。
ZLG致遠電子推出的串口轉CAN模塊主要有CANFDSM、CSM300兩個系列，選型工作如何入手，我們從他們之間的區別入手。CANFDSM是最新一代的串口轉CANFD模塊，在能匹配當前熱門的CANFD基礎上，還能完全兼容傳統的CAN2．0協議。因此，如果您的產品選定的是CANFD協議，則只能使用新一代的CANFDSM模塊。
圖5 鏈路層協議區別