Novotechnik角度傳感器應用場合

角度傳感器是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與Novotechnik角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。
Novotechnik角度傳感器是機電設備，其測量機械旋轉并將其轉換為縮放的電信號。該信號可以用在運動控制系統中，以實現移動機器部件的角運動和定位。Novotechnik是一家的制造商角度傳感器，適用于工業，醫療，高速公路，汽車，船舶，機器人，娛樂和其他應用。有幾類角度傳感器，包括無接觸，非接觸軸，空心軸，多轉和開放系統。
這種類型的Novotechnik角度傳感器利用附著在應用程序移動部件上的磁鐵，用戶需要跟蹤其角度位置。Vert-X 31E系列非接觸式角度傳感器可測量0至360度的旋轉運動，并可提供8種不同的輸出接口。這些旋轉傳感器輸出包括4至20 mA電流，0.1至10 V和0.5至4.5 V的模擬輸出，以及包括增量，PWM，SPI和SSI的數字輸出。
Novotechnik使用各種技術生產各種軸式角度傳感器。這些包括非接觸式磁性，電位計，半空心軸以及不銹鋼外殼和軸，適用于極端惡劣的環境。許多型號都可編程，以產生自定義角度范圍，跨度，開關輸出等。某些型號可提供部分或完全冗余。
你可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動來移動機器人）時，可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉換成速度，你也可以用它除以所用時間。實際上，計算距離的基本方程式為：
距離=速度×時間
由此可以得到：
速度=距離/時間
使用Novotechnik角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
在許多情況下Novotechnik角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時，RCX在的檢測和計數方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其指定范圍，RCX就會丟失一些數據。Steve Baker用實驗證明過，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍，在此之內不會有數據丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內，就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時，RCX也偶會出現數據丟失的問題。