“問海1號”6000米級自主遙控水下機器人通過驗收并交付
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研制的“問海1號”6000米級自主遙控水下機器人完成海上試驗及科考應用，通過驗收并交付用戶。 “問海1號”是沈陽自動化所面向海洋綜合科考需求，為中國地質調查局青島海洋地質研究所定制開發的6000米級深海探測作業一體化高技術海洋裝備，具備大范圍自主巡航探測和定點精細遙控取樣作業功能，擁有自主、遙控和混合“三合一”的多工作模式。 在海試與應用中，“問海1號”共執行17個潛次任務，根據不同任務需求，在三種工作模式間靈活切換，高效完成試驗與科考任務。“問海1號”的測深側掃和淺剖聲學探測能力、光學探測能力及機械手定點取樣能力等得到充分驗證，各項指標均滿足海試考核要求。同時，“問海1號”還獲取了近海底高精度探測數據、表層沉積物柱狀樣及海底生物樣品，實現了對地球重力場、磁場等信息的精細化測量，為海洋資源勘探和多物理場匹配導航研究提供了技術支撐。 “問海1號” 是我國首臺交付工程應用的自主遙控無人潛水器......閱讀全文
“問海1號”6000米級自主遙控水下機器人通過驗收并交付
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研制的“問海1號”6000米級自主遙控水下機器人完成海上試驗及科考應用，通過驗收并交付用戶。 “問海1號”是沈陽自動化所面向海洋綜合科考需求，為中國地質調查局青島海洋地質研究所定制開發的6000米級深海探測作業一體化高技術海洋裝備，具備大范圍自主巡航探測和定點精
國內首臺多功能水下檢查機器人問世
日前，中國科學院光電技術研究所(以下簡稱“光電所”)成功研制出國內首臺多功能水下智能檢查機器人。該機器人是在中科院“西部之光”資金及相關專項資金的大力支持下，由光電所科研團隊歷時兩年完成。 與其他水下智能機器人不同的是，此智能檢查機器人可以在水下高輻射環境中，從事核電水下探測、堤壩檢查、管
三峽水下勘察機器人在澎溪河回水區首次完成水下底泥采樣
近日，由中國科學院重慶綠色智能技術研究院與北京航空航天大學聯合研制的三峽水下勘察機器人系統，在重慶市云陽縣澎溪河回水區首次完成了水下底泥采樣試驗。采樣試驗累計3天，完成了水下機器人視頻信息采集，水下底泥采樣等試驗內容，成功采集并保存水下底泥樣品。 該系統主要由水下機器人本體、采樣器、浮力調節器
我國實現奧運史上首次機器人水下火炬接力
2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬傳遞活動中，由中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）等單位研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力。 在火炬傳遞中，火炬手將奧運圣火傳遞給水陸兩棲機器人。水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口；水下變結構機器人向其靠攏
我國實現奧運史上首次機器人水下火炬接力
機器人在水下傳遞火炬（沈陽自動化所供圖）水陸兩棲機器人（沈陽自動化所供圖）水下變結構機器人（沈陽自動化所供圖）2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬傳遞活動中，由中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）等單位研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力。在火炬傳遞中，火炬手將奧運圣火
國外設計出新型可變形水下機器人
美國麻省理工學院設計制造出一個由重復單元構成的可變形水下機器人。該小型機器人采用新型模塊化系統，無需重新設計便可直接擴展尺寸。目前，大多數高密度材料在進行大尺寸應用時會產生一系列問題，而構成水下機器人系統的各單元大多是中空結構，具有低密度和高剛度特性，便于其尺寸擴展。相關研究結果發表在《Soft
世界大學生水下機器人大賽舉行
8月18日至19日，首屆世界大學生水下機器人大賽在哈爾濱工程大學青島創新發展基地舉行。來自清華大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學、俄羅斯機器人發展中心、荷蘭代爾夫特理工大學等11個國家，39所院校和機構的127支隊伍水下競技。 大賽由中國造船工程學會主辦，哈爾濱工程大學承辦，分為自主式水下機器人
智能水下機器人專家徐玉如院士逝世
中國共產黨的優秀黨員、中國工程院院士，著名潛器與水下智能機器人技術專家，哈爾濱工程大學教授、博士生導師徐玉如因病醫治無效，于2012年2月17日上午11時53分不幸逝世，享年70歲。 徐玉如院士生于1942年7月，江蘇省泰興市人，漢族。1961年考入中國人民解放軍軍事工程學
多功能水下機器人首次試驗－可解決人工作業安全風險
近日，在海纜基地碼頭進行了水下機器人（ROV）第一次現場海域試驗。系統檢驗了ROV系統的各項功能，為其正式轉入運行應用提供了技術準備。 此次水下機器人海試，主要開展了ROV系統收放、水面航行、水下調試、海底觀察、水下定高定向航行、水下定位、海纜路由探測等試驗，試驗結果基本達到預期目標。水下機器
國產自主水下機器人從追趕到并跑
“潛龍”系列深海自主水下機器人研發及應用團隊 國產自主水下機器人從追趕到并跑 “潛龍三號”(沈陽自動化所供圖) 比人還大的“小丑魚”你見過嗎?在中國科學院沈陽自動化研究所(以下簡稱沈陽自動化所)就有這樣一條“小丑魚”，長3.5米、高1.5米、重1.5噸，它的全稱叫“潛龍三號”4500米
歐研發收集海底垃圾的機器人系統
近日，一個歐洲科研團隊開發了一種可在水下收集垃圾的機器人系統，并成功進行了原型機的首次測試。該機器人系統由4個自主機器人組成，能通過深度學習算法和聲學傳感器將垃圾與海洋動植物區分開來。 歐盟在“地平線2020”框架下向海底收集垃圾項目資助500萬歐元，希望研發機器人系統來收集海底垃圾。現在，這
歐研發收集海底垃圾的機器人系統
近日，一個歐洲科研團隊開發了一種可在水下收集垃圾的機器人系統，并成功進行了原型機的首次測試。該機器人系統由4個自主機器人組成，能通過深度學習算法和聲學傳感器將垃圾與海洋動植物區分開來。 歐盟在“地平線2020”框架下向海底收集垃圾項目資助500萬歐元，希望研發機器人系統來收集海底垃圾。現在，這
水下機器人傳回泰坦尼克號最新清晰照
在這張由水下機器人拍攝的照片中，泰坦尼克號的船首和船錨清晰可見。機器人繼續下降，在右舷邊拍攝了這張圖像，顯示船首和錨的位置。??? 這次的遠征是由RMS泰坦尼克公司以及馬薩諸塞州伍茲霍爾海洋研究所共同進行的。RMS公司擁有泰坦尼克號沉船的獨家打撈權。在1912年泰坦尼克號的
我國自主研發有纜遙控水下機器人完成首次科考
10月26日，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首次科考應用任務，在多個海域獲取了環境樣品和數據資料后順利靠岸。其間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創我國有纜遙控水下機器人（ROV）的最大下潛深度紀錄。 航次首席科學家、中科院沈陽自動化所水下機器人研究室主任
中國國際海洋水下機器人大賽在煙臺舉辦
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/505946.shtm為激發青年學者對水下智能裝備研發的創新熱情，培養高素質水下機器人專業創新人才，8月1日至2日，由中國海洋發展基金會、中國海洋發展研究會等主辦，魯東大學、中國海洋發展研究會北海分會承辦的
歐研發收集海底垃圾的機器人系統
近日，一個歐洲科研團隊開發了一種可在水下收集垃圾的機器人系統，并成功進行了原型機的首次測試。該機器人系統由4個自主機器人組成，能通過深度學習算法和聲學傳感器將垃圾與海洋動植物區分開來。 歐盟在“地平線2020”框架下向海底收集垃圾項目資助500萬歐元，希望研發機器
中央媒體記者團訪問沈陽自動化研究所
7月23日至24日，由新華社、中新社、《人民日報》、《光明日報》、《科技日報》、《經濟日報》、《中國青年報》和《中國科學報》等8家媒體組成的記者團訪問中科院沈陽自動化研究所，對沈陽自動化所在機器人、工業自動化等領域的研究進展及相關科研人員進行為期一天半的集中采訪。 副所長、黨委副書記梁波就
青島海檢保障國內首套500米級水下采油樹
近日，我國首套國產化深水水下采油樹成功在南海海底完成安裝應用，該設備是中國海油牽頭實施的水下油氣生產系統工程化示范項目的重要部分，標志著我國深水油氣開發關鍵技術裝備研制邁出關鍵一步。海檢集團水下設備實驗室作為產品關鍵部件性能測試驗證單位，自主設計搭建綜合測試系統，完成了關鍵閥門和連接器的一系列型式試
“海翼”1000mini水下滑翔機完成交付
近日，由中國科學院沈陽自動化研究所研制的兩臺“海翼”1000-mini水下滑翔機在為期8天的連續觀測任務中，實現了對南海一中尺度渦旋邊緣的精細水文測量。兩臺“海翼”1000-mini完成交付。 作為“海翼”系列水下滑翔機的新成員，“海翼”1000-mini是面向基于多平臺的批量快速布放、提升海
海洋牧場養殖觀測無人船投入使用
8月11日，由哈爾濱工業大學（威海）與威海天帆智能科技有限公司共同研發的海洋牧場養殖觀測無人船，在山東省威海市德明海洋牧場進行海試并交付使用。 “無人船可以自主規劃路線，自主航行。水下機器人可以定深定點去監測。”哈爾濱工業大學（威海）控制科學與工程系副主任黃海濱介紹，海洋牧場養殖觀測無人船由碳
沈陽自動化所水下機器人兩課題通過驗收
沈陽自動化所水下機器人研究室承擔的“水下滑翔測量系統”和“自治水下機器人-機械手系統協調控制關鍵技術研究”兩項課題日前順利通過“863”計劃海洋技術領域組織的專家驗收。 “水下滑翔測量系統”課題在總體集成、載體外形優化設計、低功耗控制、海上遠距離通信、海洋環境參數采樣等技術方
第六屆全國水下機器人大賽（大連）成功舉辦
10月27日至30日，由國家自然科學基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室聯合主辦，大連理工大學、大連市科技局等共同承辦的第三屆全國海洋智能裝備創新大賽暨第六屆全國水下機器人大賽（大連）及 2022 人工智能與水下機器人高峰論壇在遼寧舉行。水下機器人準備下水? ? ? 主辦方供圖 本屆大賽繼續以
新研究！多孔介質材料讓自主水下機器人“游”得更遠
近日，中國科學院沈陽自動化研究所科研團隊提出了一種可提高自主水下機器人續航力的方法，通過采用多孔介質材料作為耐壓殼體表層，降低航行阻力，可使自主水下機器人在外形和電池容量不變的情況下“游”得更遠，相關成果發表于Ocean Engineering。 目前，大多數自主水下機器人通過自身攜帶能源供電
自主研發水下機器人－北極進行海洋環境監測
流線式外形，鵝黃色“皮膚”……在“雪龍”號船艙底部，“藏匿”著中國第三次北極科考的一名神秘“隊員”——“北極ARV”。 “北極ARV”是中國自主研發的首個自主與遙控混合作業模式水下機器人，它將攜帶多種測量設備，在此次北極科考中開展海洋環境監測活動。科考隊首席科學家張海生說，這是中國自主研發的智能型
技術領軍人揭秘問天探海“大國重器”
“近距離感受大國重器，備受震撼。有越來越多的中國科學家在書寫‘中國力量推動人類科學事業邁向高峰’的壯麗篇章。”騰訊高級副總裁郭凱天感言。他在現場宣布，騰訊正在深圳前海新總部建造一座開放的永久科技館，將聯合頂尖科研機構，運用人工智能和全真互聯技術，打造一棵數實融合的人類百年“科技樹”。這棵“樹”
沈陽自動化所水下滑翔蛇形機器人－強續航、強機動
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研制出一種結合水下滑翔機和水下蛇形機器人特點的水下滑翔蛇形機器人，該機器人可以實現凈浮力驅動的滑翔運動和關節力矩驅動的多種游動步態，具有續航能力強和機動強的優點，相關研究成果近期發表于Science?China-Information?Sciences。 針對水
加拿大科學家開發出使用腳蹼游動水下機器人
AQUA機器人利用腳蹼活動，不再需要纜繩牽引 在此之前，水下機器人必須通過與電腦連接的裝置接收指令，現在則可以通過無線方式遙控實現 北京時間10月3日消息，據國外媒體報道，加拿大科學家開發出一款使用腳蹼游動的水下機器人，它可通過無線方式接收并執行指令。 這款機器人名為AQUA，
我國利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生機器人
在水族館里，如果一條色彩斑斕的小魚游過來跟你“說話”，請不要驚訝，它很可能是個微型仿生機器人。中國科研人員通過掌握一種高分子材料的制作工藝，研發出低電壓驅動的水下微型仿生機器人，應用前景廣闊。 7月14日，記者在哈爾濱工程大學一間實驗室里見到了這些長度不到10厘米的水下微型仿生機器人
“海翼”水下滑翔機完成大洋第45航次觀測任務
? “海翼”水下滑翔機完成大洋第45航次觀測任務 9月3日，隨著第二臺“海翼”水下滑翔機順利回收至“向陽紅03號”科考船，中國科學院機器人與智能制造創新研究院（籌）（以下簡稱“創新研究院”）研制的兩臺“海翼”水下滑翔機全部完成大洋第45航次東太平洋斷面觀測任務。 7月12日，兩臺“海翼”水
追憶蔣新松院士：中國機器人的奠基者與開拓者
5月30日是第二個全國科技工作者日。這一天，中國科學院沈陽自動化研究所發起了對老所長蔣新松院士的追憶活動。水下機器人從夢想到現實 蔣新松是我國人工智能和機器人技術研究的最早倡導者之一。1980年，就任中國科學院沈陽自動化研究所所長后，他更是潛心探索、苦苦尋求一條中國機器人發展之路。他在國內