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  • 發布時間:2018-02-06 10:39 原文鏈接: 東北大學:360度三維全景掃描僅需5秒

      三維全景實時掃描儀是一種獲取物體三維數據極為有效快捷的工具,廣泛用于各類工業產品的質量檢測環節。

      近日,東北大學教授賈同帶領科研團隊研制出一款高速高精度三維全景實時掃描儀。傳統掃描儀一般是完成掃描后才能重建模型,這款掃描儀可以實現一邊掃描一邊重建,僅需5秒就可完成物體360°全景掃描,使工業零部件缺陷檢測率大幅度提升。

      除了工業產品質量檢測外,三維全景實時掃描儀應用廣泛,可以測量掃描儀到被測物體間的距離,應用于深度測量;可代替激光雷達,對機器人進行導航和避障;可掃描實體商品,生成點云并進行點云配準,將配準好的模型上傳到購物網展示等。

      基于三維全景掃描的現實需求,賈同及其團隊將目光鎖定于此,潛心研制。據賈同介紹,“在研制過程中,在自然光照比較強的環境下,可見是噪點過多,產生誤差,造成測量精度下降”。針對這一難題,團隊成員反復試驗,不斷改進技術工藝,首次在掃描儀中加入全向結構光和雙曲面相機,全向結構光可以向外打出一條360°的激光帶,雙曲面相機可以采集到激光帶的全部圖像,兩者結合便可以實時獲取高速高精度被測物體的三維全景信息。通過對相機和激光進行主動控制,使其對環境中人造光源進行有效過濾,削弱噪聲對深度測量的干擾,準確完成深度測量工作。

      新研制出的掃描儀可在任何光線條件下高精度、高速度地完成掃描,具有對物體無損傷、無接觸變形且易操作的特點,主要應用于物體輪廓三維數據獲取、立體工藝品的雕刻加工精度檢測、磨具制造設計誤差檢測、金屬工件裂縫檢測等多個領域。經驗證,該三維全景實時掃描儀檢測合格準確率高達97%,相較于人工識別,合格準確率提高了7%,效率提高了50%;相比較其他同類型檢測儀器,合格準確率提高了2%~3%,效率提高了5%~10%。

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