有朝一日，人形機器人可能會被用來當作司機。日前，東京大學的Kento Kawaharazuka和同事開發了一種名為Musashi的人形機器人，它可以像人類一樣駕駛汽車。相關研究成果近日發表于《IEEE機器人與自動化雜志》
人形機器人Musashi可以像人一樣控制汽車。
圖片來源：Kento Kawaharazuka et al. 2024
該機器人擁有類似人類的“骨骼”和“肌肉組織”，每只眼睛都有攝像頭，手腳都有力傳感器。人工智能系統可以計算出駕駛汽車所需的動作，并對紅綠燈變色或有人走到汽車前面等事件做出反應。
大多數無人駕駛汽車的工作方式與人類駕駛員截然不同，它們使用人工智能和定制的機械系統直接移動方向盤和踏板。這種方法比使用人形機器人駕駛更高效、更簡單，但它也是為每輛特定的汽車定制的。
目前，該機器人只能執行有限范圍的駕駛任務，例如直線前進或右轉，在非公共道路上以每小時約5公里的速度行駛。“踏板的速度或汽車的速度都不高。此外，與人類相比，汽車的操控速度也不夠快。”Kawaharazuka說。
然而，Kawaharazuka希望，一旦該系統得到改進，它將能夠在任何汽車中工作，這可能對常規生產人形機器人有用。“我不是在展望10年或20年的未來，而是在展望50年或100年后的未來。”
“這項研究對開發人形機器人的人來說可能很有趣，但并沒有告訴我們很多關于自動駕駛的信息。”英國倫敦大學學院的Jack Stilgoe說，“自動駕駛汽車不會也不應該像人類一樣駕駛。這項技術不必依賴四肢和眼睛，因此它可以依靠數字地圖和專用基礎設施，找到其他更安全、更有用的方式在世界上行駛。”
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