人形機器人設計組裝“大工廠”研制成功

　　中國科學院自動化研究所喬紅院士團隊成功研制出人形機器人設計組裝“大工廠”。“大工廠”可以快速設計構建人形機器人硬件和軟件系統，目前已設計出多臺人形機器人樣機，初步實現了面向不同場景的技術驗證。

　　人形機器人設計組裝“大工廠”可以充分融合智能、機構、部件、控制和決策等單元技術，快速生成各類人形機器人系統，為形成人形機器人技術標準和產業化，并為在人類難以到達的環境中進行人形機器人自生產、自構建、自進化打下基礎。

　　面向自適應室外復雜地形、抗未知干擾的需求，“大工廠”通過人工智能賦能，設計構建了可實現機器人全身姿態準確跟蹤與平衡控制的仿生高動態機器人、可實現室內外各種復雜地形的自適應與穩定運動的多地形適應機器人，以及可實現批量化機器人魯棒控制與不同環境適應能力的高爆發運動機器人。

　　同時，面向進一步探索人類運動特性、精準操作機理的科學研究需求，基于人類肌肉骨骼系統的肌肉非線性特性、肌肉分布特征、運動皮層-小腦-脊髓環路控制等機理，“大工廠”構建了可實現高柔順、高精度運動的類人形機器人。

　　此外，面向人形機器人在室內場景完成多類任務的智能化需求，“大工廠”在機器人系統中融入中國科學院自動化所自主研制的紫東太初多模態大模型，構建了高并發推理人形機器人。這種機器人可為智慧工廠作業、家庭生活服務提供重要支撐。

　　未來，研究團隊將繼續緊密圍繞構建人形機器人技術和產業創新鏈的總體目標，不斷突破關鍵技術、培育重點系統、拓展場景應用、營造產業生態、強化支撐能力，提升我國人形機器人產業的國際競爭力和影響力。（記者 陸成寬）