人形機器人“讀萬卷書”后還要“行萬里路”

外形接近人類，頭部和軀干可180度旋轉，還能從俯臥狀態原地起身……近日，美國波士頓動力公司發布的人形機器人以其靈活性和敏捷感爆火出圈。而在大洋彼岸的中國南京，一場探討6G技術未來藍圖的2024全球6G技術大會，也向人形機器人投去關注的目光。

人形機器人與傳統機器人有什么不同？人形機器人擁有什么能力？人形機器人又將在哪些場景“大力出奇跡”？4月18日，在2024全球6G技術大會的“未來業務與應用猜想”分論壇上，這些議題引發專家學者熱議。

人形機器人，從字面上看，是擁有類人外形的機器人，但對它的理解若止步于此，可能會低估它的“內涵”。

“人形機器人是一個計算機，但是它有視覺、聽覺、觸覺，如果要讓它工作，需要的帶寬很巨大，所以移動通信很重要。”達闥機器人公司董事長兼CEO黃曉慶道出通信技術對人形機器人的影響。他表示，目前的移動通信都是為人而建設的，未來的移動通信要考慮到機器人場景。他認為，人類可以用自己的行為數據訓練大模型，從而驅動人形機器人，使其勝任人類的工作。

“人形機器人目前還沒有明確的定義，但是我們要讓它盡量多地去復制人類的能力。”全球移動通信系統協會大中華區技術總經理劉鴻與黃曉慶的觀點不謀而合。

國內外現有的人形機器人，都具備什么能力？中國科學院自動化研究所研究員連文昭介紹，目前國內外的人形機器人公司主要圍繞三個方面設計機器人的能力——運動能力、感知決策能力、交互能力。

“這兩年由于大模型技術的突破，很多公司、研究院所開始大力攻關人形機器人技術，希望可以把對人的要求映射到機器人上。”連文昭說。

如何才能將對人形機器人的期待變成現實？劉鴻認為，目前大模型已經實現了“讀萬卷書”，整個世界的知識都可以集中到參數模型里去，但還要以人的視角，讓人形機器人“行萬里路”，以讓它建立起認識世界的模型，真正地像人一樣理解世界。例如機器人的兩只眼睛的距離要和人的眼睛的距離差不多遠，這樣形成的3D模型，才會與人類看到的世界形成相同的理解。

無限仿真人類的人形機器人，相較于傳統機器人有什么不同？它們與人工智能結合，又將給我們帶來什么驚喜？在連文昭看來，傳統機器人一般在工廠、物流場景中使用，這需要它們能夠實現通用、可靠、高效。傳統機器人實現這些性能的同時把事情做得又快又好并不容易，往往會犧牲一個性能來成全另外其他性能。但人工智能可以帶來的前景是，機器人在不犧牲任何設計性能的前提下，同時干很多事情。

同時，人形機器人學習能力也將更強大。“例如，如果我們把人形機器人放在生產線上進行電子產品的電池檢測工作。一旦我們教會一個機器人，所有的人形機器人就都能從事電池檢測工作。”連文昭說。

人形機器人還會應用到哪些場景？劉鴻認為，人形機器人在垂直行業里的應用會比較多，例如做手術、巡邏、采摘水果等需要用到手或者通過雙眼來進行3D建模的機器人使用場景。但這對人形機器人的觸覺感知能力提出了更高的要求。