全球首個通用人形機器人母平臺“天工”在京發布

　　4月27日，由北京人形機器人創新中心舉辦的“天工”發布會在北京亦莊成功召開，現場正式發布了由創新中心自主研發的通用人形機器人母平臺“天工”。

　　北京經開區工委副書記、管委會主任孔磊，北京市經濟和信息化局黨組成員、副局長蘇國斌，北京京城機電控股公司總經理李忠波及副總經理滕明智，中國電子學會副秘書長梁靚，北京亦莊投資控股公司總經理楊文良，北京京國瑞股權投資基金總經理梁望南，教育部長江學者特聘教授石照耀，北京人形機器人創新中心總經理熊友軍及副總經理李春枝等出席本次發布會等出席本次發布會。出席本次發布會的還有來自科技界、產業界及媒體界的專家朋友們。

　　發布會上，北京人形機器人創新中心總經理熊友軍表示，為解決人形機器人行業通用問題，推動產業整體發展，北京人形機器人創新中心致力于行業關鍵共性核心技術研發，打造軟、硬兩個通用母平臺。經過團隊不懈努力，目前已成功研發出通用人形機器人母平臺“天工”。

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　　“天工”身高163cm，體重僅有43kg，配備每秒550萬億次的操作算力，高精度的慣性測量單元(IMU)、3D視覺傳感器、六維力傳感器，是具身智能場景應用和研究的最佳平臺。此外，“天工”能夠在運動平臺基礎上擴展軟硬件功能模塊，開放SDK接口，具備開放性、兼容性和擴展性，采用獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法—“基于狀態記憶的預測型強化模仿學習”，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。

　　發布會上，“天工”還為現場觀眾帶來了一場精彩的“演出”，展示出“天工”對復雜環境更強的適應性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，可實現6km/h的穩定奔跑。同時，在盲視情況下“天工”能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整，充分說明了“天工”的運動控制方法對各種地形的強大適應性。

　　下一步，北京人形機器人創新中心將持續迭代通用具身智能平臺，一方面通過天工平臺與大模型的結合，實現多場景、長程任務、復雜行為的泛化能力；另一方面著手建立全球人形機器人通用的高質量具身智能數據集，不斷訓練和迭代人形機器人具身大模型。