性腺性腺在男性為睪丸、前列腺，女性為卵巢。它們除產生生殖細胞外，還具有內分泌功能。
男性
睪丸在性成熟時開始分泌雄性激素。雄性激素有促進精子生成，促進男性生殖器官發育并維持其正常活動，激發和維持男性第二性征等作用。
前列腺是人體非常少有的、具有內、外雙重分泌功能的性分泌腺。作為內分泌腺，前列腺分泌的激素稱為“前列腺素”。前列腺素在局部產生和釋放，對產生前列腺素的細胞本身或對鄰近細胞的生理活動發揮調節作用。前列腺素對內分泌、生殖、消化、血液呼吸、心血管、泌尿和神經系統均有作用。
女性
卵巢分泌雌性激素和孕激素。雌性激素能促進女性生殖器官、乳腺導管發育，激發并維持女性第二性征。孕激素能促進子宮內膜增厚和乳腺腺泡的發育。