國內首次百公里級在線軌跡優化閉環制導飛行試驗成功

1月12日，中山大學（以下簡稱中大）與中科宇航聯合在酒泉衛星發射基地圓滿完成可重復使用運載火箭返回制導核心關鍵技術驗證飛行試驗，成功驗證了百公里級高度飛行剖面條件下的在線軌跡優化制導技術，為我國可重復使用運載火箭關鍵技術攻關提供了有力支撐。

記者了解到，此次飛行試驗的返回段采用無動力工作方式，重點驗證火箭在跨速域、大空域再入條件下，在線軌跡優化制導方法與柵格舵氣動控制方案的工程可行性、任務適應性和飛行可靠性。公開資料顯示，這是國內首次百公里級高度剖面在線軌跡優化閉環制導飛行試驗。

當天16時00分，“力鴻”一號遙一火箭按計劃升空，火箭起飛后跨越“卡門線”，至約120公里的彈道最高點后開始無動力返回。自火箭返回至距地面70km開始，由中大自主研制的“慎思”二號D（SS-2D）箭載制導計算機執行在線軌跡優化返回制導程序，在復雜偏差和干擾條件下，實現了火箭助推器高精度定點、定姿落地，飛行試驗獲得圓滿成功。

本次試驗所采用的中大“慎思”二號D系統，采用100%全國產元器件，集成了該校“空天智能無人系統”研究團隊自主研發的在線軌跡優化算法。該算法針對再入返回過程中強非線性氣動特性、終端位置-姿態-速度約束耦合、箭載計算資源受限等工程難題，在箭上實現了滾動時域優化計算。

試驗結果表明，在保證優化精度的前提下，算法能夠滿足高動態飛行條件下的實時制導需求。在經過進一步算法改造后，可適配多類運載火箭和試驗飛行器，可為我國航班化、低成本進入空間技術發展提供有力支撐。

“此次試驗的圓滿成功，是團隊在可重復使用運載火箭返回制導技術探索上的一個關鍵里程碑節點，是團隊師生刻苦鉆研、大力協同所取得的標志性成果。同時，我們也清醒地認識到，本次試驗的飛行剖面與動力形式尚無法完整實現火箭返回全流程制導關鍵技術的充分驗證，我們在趕超世界一流的道路上仍需接續攻堅。”中大“空天智能無人系統”團隊負責人陳洪波表示。

據介紹，“慎思”二號D得名于中大校訓中的“慎思”二字（“慎思”一號為非飛行試驗計算樣機，D表示箭載計算機基于國產DSP處理器），是中大科研團隊師生開展校企協同、有組織科研的結晶。項目中，多名中大學生被任命為型號工程師，系統開展算法研制、箭機適配與試驗工作。