一、土壤pH計按傳感器的形式分為：便攜式土壤pH計、筆試土壤pH計、臺式土壤pH計。
便攜式土壤pH計：方便攜帶，且測量土壤pH精度較高。土壤的主機和傳感器通常是分開的。比如：德國STEPS PH3000型土壤pH計。
筆試土壤pH計：類似我們日常生活所使用的筆，它的傳感器和主機是一體的，傳感器就在“筆”的“筆尖”部分。這種方式測量土壤的pH，攜帶很方便，操作也很簡單，但是測量數據相對誤差會大些。比如：德國STEPS ECO pH型號。
臺式土壤pH計：適合放在實驗室檢測，其測量數據準確，但是不適合拿到室外檢測。這種通常都是需要接電源，不能直接放電池使用。
二、按照測量的方式分為：直插式土壤pH計、土壤溶液態pH計。
直插式土壤pH計：很顯然，其測試直接將電極插入土壤中，即可讀出土壤酸堿度的值。不需要將土壤做任何的處理。測量非常簡單快捷。比如：德國STEPS PH3000型土壤pH計，錐形土壤pH計30010。
土壤溶液態pH計：通常其測量土壤的酸堿度前，需要先將土壤與蒸餾水以一定的比率混合之后，再測試懸濁液的pH。這種方式檢測相對比較繁瑣。通常是將土樣帶到實驗室后再檢測。比如PH-100型筆試酸度計。
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