在實驗室過大年②丨這個“盛產”大國重器的實驗室春節不打烊

　　“明天開始是大型運輸船縮比模型的造波實驗、后天我們課題組成員要分別飛往廣州、宜昌以及日照進行實海域試驗。大年初七前，我們手頭的三套不同項目的無人駕駛系統要全部完成出海前的調試。”大年初三（1月31日），上海交通大學船舶海洋與建筑工程學院王鴻東教授的課題組還沒有一點要暫停的跡象，他告訴記者：“我們學院大部分課題組在春節都不‘停工’，因為海洋裝備的研制和調試一天都拖不得，所有問題都必須在出海前解決，出海之后，一點小問題都將造成非常嚴重的后果。”

　　趁著假期為實驗加速

　　上海交大船舶海洋與建筑工程學院曾經“游”出過眾多大國重器，包括吹沙填海的國產自研大型絞吸式挖泥船“天鯨號”、下潛深度近萬米的深潛器“思源號”等。這兩天正準備參加造波實驗的是一艘大型運輸船的等比模型，王鴻東團隊負責的正是這艘船的“大腦”——智能駕駛系統。新系統究竟功能如何，將在多功能船模拖曳水池中接受檢驗。

　　多功能船模拖曳水池是大學里為數不多的配備自行車的實驗室，為了方便實驗人員騎著自行車在長數百米的造波池邊來回。船模在水池中的拖曳速度最大可達10米每秒，真實海況中出現的各種復雜波浪，都能在這里進行模擬復現。王鴻東告訴記者：“平時測試都要排長隊，趁新年假期人少，我們可以加快實驗進度。”

　　根據測試結果，王鴻東還要對智能駕駛系統進行最后調試。同樣是無人駕駛，船舶和汽車有著巨大的差別，“最簡單的差別就是海上并沒有路，而且其它船航行路線也不會像汽車有各種交通線的限制，智能船需要更多的漸進式安全測試，來找到安全使用的‘邊界’。”王鴻東解釋，“簡單而言，就是駕駛權究竟什么時候由AI掌握，什么時候上交給船長，現實情況遠比我們想象復雜。”

　　新年不停飛的出差大戶

　　船模在實驗室里試航，而課題組成員、博士生樓建坤則要飛往廣州，實地了解設備安裝情況，并為航行系統中所有智能化相關的軟件做最終測試，保障春節后的正式航行。“我們一年飛100次以上是常事。”樓建坤告訴記者，“畢竟真實場景和實驗室還是會有差別。”

　　一般而言，高校從底層的基礎科學問題出發做研究，但把在實驗室里得到的理論遷移到產品上時，真實環境往往會給出“超出教科書”的挑戰。樓建坤舉了個例子，曾經遇到合作方對船艙內智能軟件屏幕的配色吹毛求疵，后來他才發現：海上行船時，光線與陸地上不同，有些配色在自然光照進船艙內時，會看不清，而有些配色則會格外顯眼，“這是我們技術開發者在實驗室里無法了解的”。

　　春節期間，王鴻東課題組的另一位博士生劉洋也在進行水面高精度自主循跡與水下探測相結合的應用測試。擁有船舶行業數載深耕經歷的劉洋，毅然重返校園攻讀博士，旨在躋身研發創新的最前沿。他堅信“過往的企業實踐經歷，可以更好地幫助我理解和探索船舶行業的前沿技術”。

　　“科研成果不止要寫在論文上，更要寫在祖國的萬里海疆，這是我們研究的重要驅動力。”王鴻東告訴記者，新的一年，他和同事還會開展下一代船舶智能化的前瞻性設計和研究。不久的將來，更聰明、能和人類默契配合的智能船只，將從這些實驗室里“游出”。