服務機器人產業化研究獲重要進展

　　一個智能移動平臺負重30公斤，自主避障并選擇最佳線路到達多個目的地，周圍攝像頭把該平臺的運行軌跡數據傳給電腦，很快計算出它到達每個點的精準度。

　　第19屆機器人世界杯賽即將在合肥舉行之際，參賽勁旅中國科大機器人團隊展示了他們在智能服務機器人自動檢測技術和低成本化方面取得的重要進展。

　　據中國科大計算機學院陳小平教授介紹，中國科大可佳智能服務機器人近年來也在國際服務機器人標準測試中多次名列前茅，但智能服務機器人如何走向產業化，遇到了瓶頸。

　　“傳統的服務機器人性能檢測一直停留在主觀觀測和定性評價階段，在自動檢測技術、工藝和裝備等方面，國內外都處于空白。”陳小平說，例如對某個技術環節進行修改后，服務機器人的相關性能有哪些具體變化，只能靠研發人員的主觀觀察，或者進行定性測試（比如抓一只杯子，觀察是否成功），這種過于粗略的做法遠遠達不到科研所需的性能檢測要求。

　　中國科大聯合美國卡內基-梅隆大學、新加坡國立大學等國內外高校，對服務機器人性能指標體系、性能因素與組合模型、數據采集與分析手段、參數辨識與模型重建技術等基本問題進行了深入探索。在此基礎上，引進國際領先的運動跟蹤設備，自主研發服務機器人性能檢測系統，并完成了首批實驗測試。而由中國科大牽頭，今年7月17日在合肥舉辦的第19屆機器人世界杯及學術大會上，將進行首次國際大規模服務機器人精確測試。

　　“成本高是當前服務機器人產業化的另一個重要瓶頸。”陳小平說，中國科大在可佳機器人底層平臺的基礎上，對主要零部件進行了國產化改造。“可佳通用移動平臺”有良好的可擴展性，支持各種軟硬件功能的擴展。在該平臺上進行二次開發，擴展不同的軟硬件功能，可以快速實現各種不同的服務機器人產品研發，大幅降低研發和產品成本。