武科大耐火材料智能砌筑機器人平臺亮相高教盛會

　　近日，在2025世界數字教育大會高等教育現場觀摩點，武漢科技大學自主研發的“耐火材料智能砌筑機器人平臺”亮相。活動現場，工作人員操作三維掃描裝置，數秒內將耐火磚轉化為數字模型，并在虛擬空間中完成砌筑仿真與機械臂運動控制。輕觸屏幕啟動“一鍵砌筑”，機器臂便可自動完成從抓取、涂漿到砌筑的全流程操作。

　　據悉，耐火磚砌筑是高溫設備施工的關鍵環節，其質量直接關乎設備耐火性、密封性和使用壽命。然而，耐火磚重量大、種類繁多，砌筑空間狹窄且環境惡劣，人工操作不僅效率低，精度也難以保證。為解決這一問題，武漢科技大學聯合中冶集團，成功研制出擁有自主知識產權的耐火材料智能砌筑機器人平臺。

　　團隊負責人、武科大機械工程學院教授汪朝暉介紹，該機器人能以98%以上的正確率自主識別上千種異形耐火磚；在0.5米寬的爐膛內，輕松抓取數十公斤的異形耐火磚，精準完成識別、抓取、涂漿全套動作，砌筑精度優于±1毫米，遠超傳統工藝水平。團隊自主研發的“一鍵砌筑”遠程操控系統，還能通過虛擬模型規劃砌筑方案，讓機器人精準執行，實現砌筑全流程智能化控制，大幅提升施工效率與安全性。

　　“設計制造這樣的機器人平臺，團隊需要解決結構設計、智能感知、機器視覺、運動規劃、精密測量、系統集成等問題，涉及機械、材料、控制等多學科交叉。”汪朝暉表示，經過多年攻關，團隊成功突破受限空間大負載機器人運動平臺設計、基于數字孿生的虛擬砌筑規劃等7項關鍵核心技術，這些技術為冶金行業全流程智能化機器人技術提供科學依據，未來還可應用于城市建筑更新、大型橋梁建造等高端裝備制造與建造領域。目前，項目樣機已通過測試，計劃今年在學校搭建中試平臺，加速投入實際應用。

　　依托該平臺，武科大打造了“數字孿生 + 現場實訓” 沉浸式教學場景。學生先在虛擬環境中構建焦爐模型、練習拼砌異形耐火磚，再到實驗室實操機械臂，最后通過遠程智能系統完成砌筑仿真，并利用 AI 優化操作工藝，形成 “虛擬仿真— 實操驗證—智能優化” 的閉環訓練鏈，助力學生真正掌握機器人運動控制核心技術。

　　武科大校長倪紅衛介紹，近年來學校積極推進教育數字化轉型，智慧教育平臺、教育數據中心等數字底座基本建成，課堂教學數字巡課系統、科技成果轉化和技術轉移信息互聯互通平臺等投入使用，一大批精品數字化課程、虛擬仿真實驗教學項目、數字教材上線或立項建設，人工智能、智能建造、智能采礦工程等數字技術相關學科專業獲批，全面賦能學生學習、教師教學科研、學校治理、生態創新，推動學校高質量發展，支撐引領學校教育現代化和“雙一流”建設。