沈陽自動化所團隊研發智能化微創導管機器人

　　中科院沈陽自動化研究所微納米自動化課題組科研團隊面向人體狹窄腔道內患病組織的精準治療，結合微納米技術，研發了一種磁控連續體微型機器人。該成果日前以封面文章形式發表于《先進智能系統》。

　　據了解，微創手術中用到的手術導管機器人可以幫助醫生對病人狹小腔道內的組織結構進行精確微創干預治療。然而，傳統手術軟鏡導管受機械拉線驅動方式的限制，很難在進一步縮小整體尺寸的同時保證其可控性，因此限制了機器人在人體內的應用范圍。微型化和智能化是發展的趨勢和挑戰。

　　微納米自動化課題組研發的連續體機器人采用聚二甲基硅氧烷材料制備，在外磁場驅動控制下可以在管道內靈活彎轉和穿行等。以腎內逆行手術為場景，科研團隊論證了這款機器人在狹窄通道內的靈巧運動性能和控制能力。

　　較此前采用機械拉線的驅動模式，這款外磁場驅動的連續體機器人具有更加簡單的結構和靈活的運動性能，同時機器人的直徑縮小到了2毫米甚至可達到0.4毫米，達到此前最小機器人直徑的1/7，使其可面向人體更狹小腔道內組織結構進行靈活可控的微創治療，比如應用于腦神經外科、眼內手術或血管內手術等。

　　磁控連續體微型機器人的研發工作為其面向臨床應用奠定了基礎，有望顯著提升微創手術的智能化程度。