繼螺絲粉機器人后，北卡羅萊納州立大學機械航空系副教授尹杰團隊最近研發出一種能像輪胎一樣滾動、像陀螺一樣旋轉、像衛星一樣繞軌道運行的新型軟體機器人。1月8日，該研究論文發表在《美國國家科學院院刊》（PNAS）上。
“我們這款軟體機器人由帶狀液晶彈性體制成，像麻花一樣扭曲，把兩端粘在一起，形成了一個類似手鐲的圓環。當它被放置在55攝氏度的表面上時，就會自主的產生滾動，表面溫度越高，機器人滾動的速度就越快。”論文通訊作者尹杰在接受《中國科學報》采訪時介紹。
有趣的是，該機器人能產生三種運動：第一種是從里往外翻轉；第二種是能沿著自己的圓心開始自轉；第三種是圍著環外的一個點去轉動，就像行星公轉一樣。
這項研究的一大亮點是動力來源不同。這款軟體機器人是由物理智能控制行為，這意味著它們的行為是由其結構設計和材料決定的，而不是由計算機或人類干預來決定。
“它們能從環境中捕捉熱能，然后把這些熱能轉化為機械能，也就是說它們不需要電池就能運動。”尹杰說。
“我們觀察到這款軟體機器人可以像螞蟻一樣貼著物體的邊緣走，通過實驗發現，無論它被放入到正方形還是三角形的空間里，它都能夠找到邊緣，并沿著邊緣開始運動，繪制出空間的輪廓。它還可以識別邊緣上的缺口或損壞。”論文第一作者、北卡羅萊納州立大學機械航空系博士生漆方杰在接受《中國科學報》采訪時說。
“這種功能對于幫助我們導航或繪制未知環境的地圖非常有用。而且由于體軟、耐熱等特性，它可以替代硬型機器人到很熱的環境中執行‘任務’。”漆方杰指出。
相關論文信息：https://doi.org/10.1073/pnas.2312680121
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