美科學家為人類設計工作“附肢”

　　提到“義肢”，人們會想到給失去手臂或腿腳的人裝的假肢；提到“外骨骼”，人們會覺得像個大外套，包圍連接著整個身體。而美國麻省理工學院（MIT）德阿貝羅夫信息系統與技術實驗室正在另辟蹊徑，研究各種輔助聯合型器械，目前他們正在開發的是裝在人體上的“附肢”。

　　據物理學家組織網6月3日報道，這種“附肢”的正式名字是“編外機器肢體”（SRLs），戴上以后，能增加相應部位肢體的功能。研究人員在2日于中國香港召開的電氣和電子工程師協會（IEEE）機器人與自動化國際大會上介紹了他們SRL樣機。

　　他們播放的視頻上顯示了一個戴著“附肢”的人，雙手搬著個大箱子，而肩膀上的“附手”正在開門。這也顯示了未來工人的樣子，如果變成了“七手八腳”，干起活來可能十分麻利。

　　“想象一下，有一天人們身上突然有了第三只手或第三條腿，多出來的手臂或腿還能幫我們拿東西、支撐身體、分擔重物、流水作業。如果附肢運動能和人類運動密切配合的話，人們可能會把它作為身體的延伸。”該實驗室人員表示，他們的目標是建造一種輔助肢體，實現人體功能擴展。

　　這套裝在身體上的“附臂”或“附腿”還能在需要時開門，在做建筑時扶穩物體等。當人們走在街上、逛商場時，戴著附肢可能會有點奇怪，但這也讓人看起來更強大。

　　實驗室的博爾丁·羅倫斯和哈利·阿薩德指出，比如“在按需定制行業，并非所有任務都能自動化，人—機結合是更好的選擇”。為了實現生產最優化，他們設計的機器臂是一種補充工具，而不是替代。不是讓人們把它作為機器，而是作為身體的延伸。他們列舉了飛機裝配廠的例子，在這里SRLs能與工人配合，執行特殊的飛機組裝任務。“我們側重于工序設計、人工和SRLs之間的‘溝通’配合、控制實施等方面”。

　　領導該研究的埃萬·阿克曼解釋了人與附肢間是怎么“溝通”的。“SRLs會‘看’你的手臂正在做什么，以此決定該怎么運動。用戶在手腕上戴兩個慣性檢測裝置（IMUs），附肢肩座的底部上再裝一個，通過監測這三個IMUs，跟蹤手臂和附肢的方向、運動。” 比如人把手臂舉過頭頂，看到向上舉重物的信號，SRLs也會舉過頭頂。

　　阿克曼說：“研究人員用SRL樣機測試了不同的‘行為模式’，編程來讓附肢做人們需要它做的事。”利用陀螺儀和加速計數據，通過模型運算來預測需要幫助的位置。一個模型是讓SRLs從肩膀上彈出來，執行頭頂上方的任務。其他還有裝在腰部的作為備用手臂或備用腿的SRLs。