自動稱重系統的構成

一個控制系統通常包括被控對象、測量部分、調節部分或控制器，以及操作部分(見圖1-
5)。在自動稱重或稱量系統中，被控對象包括供料裝置、分配裝置、排放裝置，而被控變量就
是被測質量。圖1-4所示的系統相當于一個測量部分，而各種執行器則用于操作部分.
    圖1-6顯示了從系統構成的觀點，對自動稱重系統的分類情況。
    圖1-6(a)所示為料斗秤或包裝秤的系統構成圖，被控對象是供料裝置，其典型實例為螺
旋喂料器。此時操作部分是驅動喂料器的一個變速電機。稱量斗相當于載荷接受部分。目標
值用符號R表示，操作變量用符號C表示.符號m和，‘分別代表質量流動的狀態;用不同
的符號意指兩種狀態有所不同.
    圖1-6(b)所示為一臺裝料秤的系統構成圖，它的典型實例是一臺變速的皮帶裝料秤，載
荷接受部分由皮帶稱重段和稱重托輥組成。被控對象是皮帶喂料器或供料裝置，而操作部分
是變速電機，被測質量的總量用符號O表示。選擇Q或其對時間的導數Q‘為被控變量，為
了得到Q值，就需要測量皮帶的運行速度V。
    圖1-6(c)所示為一臺檢重秤的系統構成圖，被控對象是分配裝置，而皮帶輸送機通常被
用作載荷接受部分.
    圖1-6 (d)所示為一臺聯合秤的系統構成圖，通常以一些小的稱量斗作為載荷接受部分，
并且每個斗都裝有一個用執行器控制的閥門。這些閥門就是被控對象，而執行器即為控制元
件操作部分。
    對于圖1-6(a)和(b)中所示的料斗秤和裝料秤，由于在測量質量時同時必須控制質量的
流動狀態，所以應采用反饋控制。另一方面，對于圖1-6(c)和(d)中所示的檢重秤和聯合秤，
由于對質量流動狀態的控制是在測量質量之后進行的，所以基本上是進行順序控制。