自感應電動人造肌肉面世

　　英國倫敦瑪麗女王大學科學家開發出一種新型電動人造肌肉，其能在軟硬狀態之間無縫轉換，具有感應力和變形能力，還擁有類似天然肌肉的靈活性和拉伸性，可集成到復雜的柔性機器人系統中，并適應各種形狀，有望徹底改變柔性機器人和醫療應用等領域。相關研究刊發于最新一期《先進智能系統》雜志。

　　在最新研究中，研究人員使用超聲波分散技術，將碳納米管與液態硅混合，并使用薄膜涂抹器均勻涂抹，形成薄層陰極，該陰極也作為人造肌肉的傳感部分。陽極則由軟金屬網切割制成，致動層夾在陰極和陽極之間。液體材料固化后，就形成了這種新型人造肌肉，制造過程簡單可靠。

　　研究人員表示，通過施加不同的電壓，該人造肌肉可快速改變其硬度，且可連續改變30次，具有顯著的響應優勢。該人造肌肉還具有非凡的變形能力，研究團隊可通過監測電阻變化了解其變形情況，不再需要額外配置傳感器，簡化控制機制的同時也降低了成本。更重要的是，這種新型人造肌肉具有與天然肌肉相似的靈活性和拉伸性，可拉伸為原長度的兩倍。

　　新型人造肌肉能與人體無縫融合，或可幫助殘疾人完成基本日常任務。另外，將這種自感應人造肌肉與可穿戴設備集成在一起，促進康復訓練期間肌肉功能的恢復。

　　研究人員指出，賦予機器人，特別是那些由柔性材料制成的機器人自我感知能力，是邁向真正仿生智能的關鍵。這項研究標志著向人機集成邁出了至關重要的一步，為柔性和可穿戴設備的未來發展繪制了新藍圖。