軟體機器人可抓住深海水母

　　一種形狀類似扁面條的新型機器人能幫助生態數據的收集以一種更輕柔、侵入性較小的方式進行。研究人員表示，相比傳統潛水抓手，被超軟機器人手指抓住的水母的應激相關基因表達顯著降低。相關論文近日刊登于《當代生物學》。

　　論文第一作者、美國自然歷史博物館博士后研究員Michael Tessler說：“基因組學研究顯示，新開發的軟體機器人對于抓取水母這類光滑的生物是一種更友好的工具。”

　　水母不像狗或貓那樣，在感到不舒適時會發出嘶聲或哀叫。相反，通過分析水母表達哪些基因，可以幫助人們理解水母如何對其周圍的環境作出反應。利用基因測序，研究人員得出了水母在自由地游泳、被軟體機器人手指抓住、被標準的硬質抓手抓住時的基因表達差異。

　　結果顯示，被輕柔地抓住的水母呈現出的基因表達譜與未被打擾的個體最為相像，證明它們對被抓取的反應相對平靜。而被抓手抓住的水母表達了“修復”基因，這說明它們正在做即將受到物理傷害的準備。

　　這項研究的影響遠不止水母研究。研究人員表示，這項研究也證實了在深海中，軟體機器人可以作為各種精細互動的高效工具。海洋探測是一項困難的工作，如收集數據時需要去除來自海底的物質，或殺死樣本從而在地面上進行研究。有了對軟體機器人的應用，在對深海生物物理影響很小的情況下，實時對其采集DNA樣本甚至醫學檢查成為可能。

　　甚至這些軟體機器人工具有望直接造福人類。論文共同作者、哈佛大學約翰·保爾森工程與應用科學學院工程教授Rob Wood說：“軟體機器人可以用于從樹上完好無損地摘取水果、幫助中風患者恢復肌肉，以及很多硬質機器人完成起來過于笨拙或力度過大的事。”