這款人形機器人可以干“細活”

　　夜幕降臨，一個名叫CASBOT 01的機器人正在更換臺燈的燈泡，并按照主人要求把房間的燈光調到合適的亮度，然后給即將回家的主人準備好簡單的晚餐……

　　11月13日，北京中科慧靈機器人技術有限公司（以下簡稱中科慧靈）發布了自主研發的人形機器人CASBOT 01，并宣布CASBOT將正式開放其人形機器人基礎技能庫給所有的行業合作伙伴。

　　據介紹，CASBOT 01身高179厘米，體重60公斤，整機擁有52個自由度，算力達550T，續航時間超過4小時。它不僅可以雙足站立及穩定行走，還能整理衣物、組裝臺燈、更換燈泡、甚至打螺絲。

　　中科慧靈聯合創始人兼首席技術官馬世奎表示，雖然人形機器人從各個環節的單點突破到整機的系統化迭代都充滿了挑戰，但人形機器人作為人工智能技術最好的載體之一，可以協助人完成危險、重復且枯燥的工作，成為與人并肩作戰的緊密伙伴，也是人之外最好的作業載體補充。

　　“現在很多的工廠都是柔性制造生產線，生產制造環節要滿足不同客戶的定制化需求，這就對機器人產品在生產制造線上的應用提出了非常高的要求。”馬世奎介紹，CASBOT 01的五指仿生靈巧手單手重量為800克，額定負載5公斤，通過優化控制算法和動作規劃模仿人手在操作中的靈活性，面向精細化作業場景，可以干很多“細活”，力求解決“靈巧”和“作業”兩方面的難點。

　　據悉，中科慧靈創始團隊在智能機器人、精密裝配、視覺伺服、機器人技能學習等專業領域擁有超過20年的研究經驗，此次研發并推出CASBOT 01的初衷是希望可以真正把人從危險和繁瑣的工作中解放出來，從而更好地享受生活。