8歲，在媽媽所在大學的物理實驗室里，一場光學實驗，讓陳建宇第一次窺探了科學的美妙。
25歲，陳建宇提出的“非線性系統、非凸約束條件下的實時軌跡優化算法”成功應用在無人車實車上，被WebsEdge專題報道，在SAE世博會進行展示。年青的科研新星嶄露頭角。
29歲，陳建宇在“帶約束的安全強化學習和感知—決策聯合學習”兩大方面取得重要突破。
“對我來說，學到一些新的知識，創造一些有意義的東西，都讓我快樂。”他說：“科研并不是苦的，工作也可以是一種娛樂。”
清華大學實行的是PI制，以PI為核心進行資源配置。作為獨立PI，陳建宇自己組團隊做項目，學校和院系給予資金、資源等各項支持。陳建宇說，學校和院系的支持足夠讓他“可以自由探索自己感興趣的科學問題”。
清華大學對他也有極高的期待——做出全世界范圍內頂尖的科研成果。實際上，這也是陳建宇自己的期待。
2021年，陳建宇成為清華大學交叉信息研究院助理教授、博導。這位不到30歲的年青人，以新的身份，開啟他的科研和從教之路。
過去一年是陳建宇身份轉化的第一年。他從一名學生變成了帶碩博研究生的導師、給本科生授課的老師。
背著雙肩包、穿著運動鞋的陳建宇，走在清華校園里，看起來仍像一個學生。但是當他和他的博士生在一起，很容易看出誰是老師——他僅比學生大3-6歲，但自帶老師的“威嚴”。陳建宇認為：“學生剛剛接觸科研時還是很需要多多引導的，想讓學生聽你的話，需要建立一些威信。”
在學生的描述中，陳建宇“儒雅、和藹，總是鼓勵為主”，是一位“會在凌晨四點給學生改代碼”的老師。面對這些在他看來“很聰明、有創造力”的學生，陳建宇也在探索怎樣去做一個更好的導師，激發學生的潛力。他帶著學生調研，找尋有價值的研究方向；對研究方向進行探索、驗證；提供軟件、硬件以及智力等各方面的支持。也有讓他犯難的時候：要給每個學生設計好的課題，并對每一個人的課題都非常了解，出了問題還要能幫助他們解決。
教學上陳建宇也是新手。入職一年來他給本科生開了兩門課——《機器人學導論》《智能系統與機器人》。每周兩節課，他需要兩到三個全天來備課：要反復推敲，保證內容的準確性、嚴謹性；要深入淺出，讓學生易懂；既要有基礎知識，也要有前沿研究，培養學生的興趣……他自豪“課講得還可以”。
從學生轉為老師，身份、狀態的改變給陳建宇帶來了很大挑戰。以前有老師“罩”著，有學長學姐帶著，做好自己的科研就行。現在他需要承擔起比之前大得多的責任。科研上，他面臨著“世界級成果”的壓力和終生教軌的考核。除了自己做好科研，還要確保學生也能做出科研成果；要花大量的時間去完成好教學工作；要做好育人工作，培養學生成為未來的優秀科學家……他也是重視家庭的人，“隨著年齡增長，家庭的事情也會越來越多，怎么平衡科研、教學、家庭之間的關系也是比較大的一個挑戰。”一個年輕人，正學著去應對身上的各種責任。
今年4月，陳建宇將滿30歲。他稱自己“勉強”做到三十而立，“無論事業還是家庭都剛剛起步，還有非常大的提升的空間”。
下一個十年，他希望在領域內做出一系列突出的貢獻，成為國際上知名的學者，并推動技術產業的變革；希望培養出很多優秀的年輕科學家，在科學領域綻放光彩。