首個車路云一體自動駕駛智慧園區投用

　　無人駕駛汽車上路要自行認路、避障，路側設備會將紅綠燈、道路擁堵等各種信息傳輸，匯聚到強大的云端——有了聰明的車、智慧的路、強大的云，無人駕駛汽車正加速“駛”來。

　　記者近日從國家智能網聯汽車創新中心獲悉，國內第一個、也是唯一一個遵循車路云一體化技術架構而建成的智能網聯汽車智慧園區——太和橋智慧園區在北京投用。作為車路云一體化技術最小系統的應用地，園區將繼續深化技術迭代，該方案也將在封閉測試場、高速公路、物流園區等場景落地。

　　“窗口”園區可復制可推廣

　　無人駕駛汽車上路前，也要經過重重考驗。位于亦莊的太和橋智慧園區就如同“考場”，是中國智能網聯汽車車路云一體化系統落地的測試驗證基地，集中了直線路段、彎道路段、信控路口等各類場景，還搭建起智能網聯汽車數字化研發平臺。

　　“園區建立起基本算力、測試驗證及試制平臺，共建成22個實驗室和1個試制中心，覆蓋智能網聯汽車前沿、共性、基礎、關鍵技術。”建設和運營園區的國家智能網聯汽車創新中心相關負責人說，智能網聯汽車更強調車路云一體化，而這個園區正是“車-路-云-網-圖-安”協同應用落地的一個窗口，也是具備復制和推廣能力的樣板工程。

　　園區內，“聰明的車”依靠感知設備、域控制器、車載通訊設備等硬件裝備和自動駕駛控制算法、智能網聯算法等軟件系統；“智慧的路”有激光雷達、毫米波雷達、AI相機等路側感知設備和路側通訊單元等；“強大的云”則包含邊緣云、區域云、中心云平臺系統。

　　目前，太和橋智慧園區已經建成2.0階段，重點車輛已全部實現“車-路-云-網-圖-安”接入與數據互聯互通，實現車路云一體化功能，在園區內進行日常自動駕駛測試和智能網聯測試。

　　國產車用操作系統年內實車量產驗證

　　既然是“考場”，那么考生就是各大車企處在研發階段的自動駕駛汽車。太和橋智慧園區可滿足智能網聯汽車測試、自動駕駛算法研發、云控平臺系統設計、路側基礎設施算法開發與性能測試、5G網絡測試等需求，已經有奇瑞汽車、東風商用車、東風悅享、金龍汽車、主線科技等超過20家企業的自動駕駛車輛進入園區進行過相關測試。

　　這些進行測試的車輛更代表著中國高級別自動駕駛汽車的前沿技術。相關負責人介紹，智慧園區的車輛全部采用國產化硬件，包括傳感器、汽車計算芯片、自研域控制器、通訊設備；也采用了自研軟件算法，使用了國家認證的自研安全身份認證系統，未來將測試搭載國產車用操作系統，在國產化和先進技術研發領域體現引領作用。

　　“在智能網聯汽車發展的過程中一直存在著‘缺芯少魂’的問題，創新中心正聯合產業鏈各頭部企業開展車用操作系統核心技術攻關，解決卡脖子問題。”相關負責人說，創新中心已經聯合中國汽車工程學會、中國計算機學會三方成立“車用操作系統與泛在操作系統聯合實驗室”，組織中興、斑馬、普華基礎軟件、國汽智控、清華大學等單位聚焦車用操作系統核心技術攻關，開源協同，共同研發“不斷迭代的國產操作系統基線版本”，具備高安全、高性能、可重構等優勢。

　　目前，聯合實驗室已完成基線版本在國產芯片及國產域控制器上的代碼移植，并完成性能指標測試和算法優化，預計年內發布基線版本V1.0，并通過整車企業定點項目進行實車量產驗證。

　　3.0階段即將啟動建設

　　太和橋智慧園區所在的北京市高級別自動駕駛示范區正是全球首個網聯云控式高級別自動駕駛示范區。“園區是車路云一體化技術最小系統的應用地，下一步將繼續深化技術迭代與真實場景測試。”相關負責人說，近期還將在封閉測試場、高速公路、物流園區等場景進行應用落地。

　　記者獲悉，園區在下一階段將繼續依托車路云一體化系統架構，改裝并開發多種類型的智能網聯汽車，包括中巴車、重卡貨車等。在即將建設的3.0階段，將完成多種車輛的測試準入拍照考試，實現園區外接駁運營，完成太和橋園區－亦莊核心區線路的車輛智能網聯化展示，并在園區內運行公交服務、快遞服務。

　　無論是園區還是示范區，都在為更高水平的智能網聯汽車做準備。相關負責人描繪了未來的智能網聯汽車——自身具備自動駕駛功能，但無需掛載昂貴的傳感器設備，由路側設備提供駕駛信息、交通信息和路況信息，出行時自動規劃行駛路線，車輛自動駕駛；在超視距位置，路側系統不斷播發道路事件和紅綠燈信息；乘客在車內就能看到、聽到當前路線上所有交通情況；由云平臺提供決策信息，引導車輛行駛，保障以最優路線、最快時間、最佳體驗將乘客送達。