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16歲的她
來到清華求學
度過九年學習時光
24歲的她
將去往西北工業大學航天學院
擔任準聘副教授
她是清華大學電子工程系博士生安琪兒
讀博期間
安琪兒致力于
攻克感知、控制、通信領域的難點問題
在多機協同領域產出累累碩果
榮獲博士研究生國家獎學金
清華大學校級獎學金等多項榮譽
從電子工程跨界航天航空
她立志助力航天智能化技術發展
九年求學時光
安琪兒不斷摸索著
專屬于自己的科研公式
……
01
自律+規劃=高產
“在清華，優秀的同學太多了！不管是論勤奮還是論天賦，我都談不上是最突出的。”安琪兒謙虛地表示，在眾多清華畢業生里，自己只是平凡而普通的一員。
的確，相比于一些身邊同學本科時就取得令人矚目的科研成果，安琪兒的學術之路始于研究生階段，實屬尋常；相比于實驗室里同門師兄師弟不時在實驗關鍵期的“通宵達旦”，她幾乎每日保持著早八晚十的科研作息，算是平淡。
九年前，16歲的安琪兒入選“領軍計劃”，進入清華大學電子工程系就讀。本科期間，安琪兒并未像清華大多數有志科研的同學一樣，立即在“星火計劃”、“學推計劃”、挑戰杯等科研培養計劃或賽事中大展拳腳，反而選擇“潛水”于電子系各個方向老師的課題組、實驗室里。
“通信、圖像、人工智能、電路……本科時，我去旁聽了系里所有專業方向代表老師的課題組組會。”安琪兒說，“一方面是為了廣泛了解、擴大視野，另一方面也是看看師兄師姐是怎么做科研的，認真想清楚這條路到底適不適合自己、我能不能在這個方向堅持下去。”
經過深入思考、慎重選擇，安琪兒發現了一個尚未取得完全技術突破的藍海領域：在社會生活方方面面越發自動化、智能化的今天，要將自動駕駛變得更完備、要把機器人變得更加智能，其背后都離不開一個關鍵問題的解決——視覺感知。
在當下傳統的視覺感知領域，往往是通過單機，也就是在一個機器人或者單一移動平臺上搭載視覺傳感器來完成。安琪兒和研究團隊希望通過多個機器人或多移動平臺實現多機協作，使得視覺感知實現“1+1>2”的效果。
在安琪兒看來，作為一名“普通”博士生，自己“稍微”擅長的，是針對主線目標做好長線規劃。她把博士研究生的五年看作一場馬拉松，終點線是實現“多機協同視覺感知”——安琪兒讀博期間的所有研究課題都圍繞著其展開。
她將這場長跑進行任務拆解：感知、控制、通信。“我的研究總體而言是一個三角結構，以感知為基礎，從控制和通信兩個角度去挖掘多機協同的性能增益。”
博士五年來，安琪兒致力于不斷攻克感知、控制、通信領域的難點問題，在多機協同領域產出累累碩果，以第一作者在國際知名期刊及會議發表共11篇論文，其中SCI期刊文章6篇、EI會議文章5篇。
“博士只有五年的時間，我需要提前規劃好在每個時間節點大概完成怎樣的任務。”這些不同階段的小目標，不是發表論文的篇數，也不是完美的實驗數據，而是滿足自己求索科學的初心和突破未知的好奇。
02
2/3和1/3
在外行的想象中，作為電子工程領域的博士生，安琪兒的科研工作應該是實驗室里熱火朝天地遙控機器人，然而實際上，她的日常更多依然是樸素的案頭工作。
“由于多機協同視覺感知屬于交叉領域，基礎理論相對匱乏，我需要不斷閱讀各個學科的專業文獻、技術博客，逐步搭建起理論框架。”
有時候，面對實際研究中產生的新問題，安琪兒需要在極短時間內學會一項技能、或是了解一個學科。她還記得在研究室內定位問題時，自己只花了一個星期就“刷”完了視覺SLAM領域（simultaneous localization and mapping，同時定位與建圖）的“大部頭”教材。
在實驗室進行理論推導時，安琪兒會把所有的演算草稿紙都攢起來，最后發現整理出來有用的稿紙不到1/3，剩下的2/3都是無用的嘗試。“我們常會急于找到那1/3的成功，但另外2/3也不是毫無意義的，它幫助我們去規避掉一些錯誤選項。”
當然，讀博的“至暗時刻”會無差別地降臨在每個求索者身上，“拒稿”和“大修”幾乎是每位博士生科研中都要面對的“驚險一躍”。
2020年疫情期間，安琪兒面臨博士論文開題，同時又收到需要“大修”的論文投稿結果。當時無法回到實驗室完善實驗結果，也難以和導師進行面對面的及時有效溝通。
“讀博的階段不只是知識的積累，也是一個人身心的全面成長。我們常常是在黑暗中踽踽獨行，看不清方向。”安琪兒在導師和同門師兄師姐的鼓勵幫助下，慢慢學會應對失控的情緒，獨自一人完成多輪論文修改。
“肯定會有想‘擺爛’的時候，但重要的是能不能找回信念的支撐，不要讓最后那根稻草壓倒自己。”
03
電子信息+航空航天=∞
臨近畢業季，有志繼續從事科研工作的安琪兒向國內多家高校投遞簡歷，最終選擇加入西北工業大學，任航天學院準聘副教授。安琪兒說，作為陜西人，自己希望為家鄉高等教育以及科技進步貢獻星火之力。
值得一提的是，安琪兒高中畢業于西北工業大學附屬中學，能回到西北工業大學任教，她將此看作是一份特殊的緣分。
安琪兒畢業照
從安博士“進化”為安老師，安琪兒笑稱“自己也在努力適應中”。
安琪兒師從清華大學電子工程系教授沈淵，后者從美國麻省理工學院博士畢業后回到清華任教。在安琪兒看來，沈老師思想開放、循循善誘，她希望在未來能像自己的導師一樣，成為學生的良師益友。
對于從電子信息到航空航天的專業跨界，安琪兒期待著學科交叉的無限可能，也對跨學科的挑戰和困難做好了準備。
“我們國家正處在航天事業智能化轉型的關口，想要補齊短板、實現趕超，對智能感知領域一定會產生很強的剛需。到航天學院任教是一個很好的契機，我將努力把自己的研究成果在合適的應用場景發揚光大。”
開啟新旅程的安琪兒，將在更浩瀚的長空書寫新的“行勝于言”的故事。