觸手機器人可輕易抓取沉重與脆弱物體
科技日報北京10月24日電 （記者張夢然）當今的大多數機器人抓手依靠嵌入式傳感器、復雜的反饋回路或先進的機器學習算法，結合操作員的技能，來抓取易碎或形狀不規則的物體。美國哈佛大學工程與應用科學學院研究人員從大自然中汲取靈感，設計了一種新型柔軟的機器人抓手。它使用一組細長的觸手來纏繞和誘捕物體，類似于水母捕獲獵物的方式。該研究近日發表在《美國國家科學院院刊》上。 如果你曾經在街機玩過抓玩具游戲，你就會知道使用機器人抓手抓住物體是多么困難。想象一下，如果嘗試從沉船中抓取一塊脆弱的瀕臨滅絕的珊瑚或無價的文物，而不是毛絨填充玩具，那么該“游戲”將是多么令人傷腦筋。 利用柔性機器人的自然順應性并通過順應結構對其進行增強，研究人員設計了一種獨特的抓手，以及一種能夠以最少的規劃和感知適應一系列復雜物體的抓取策略。單獨的觸手或細絲很弱，但細絲集合在一起可抓住并牢固地固定沉重和形狀奇特的物體。抓手依靠簡單的充氣來包裹物體，不需要傳感、規劃......閱讀全文
可抓取多種物體的“象鼻機器人”問世
韓國機械與材料研究所宣布，它已開發出世界上第一個能夠進行所有抓取動作的抓手，其靈感來自象鼻。具體來說，它是模仿大象用鼻尖捏住并撿起小物體，或通過象鼻深深吸入空氣來抓住大物體。 這種象鼻抓手，可利用其柔軟的結構、可拉伸的薄壁和允許抓手改變形狀的電線，通過捏吸融合機制抓取物體。研究團隊希望這項新技
可抓取多種物體的“象鼻機器人”問世
科技日報北京10月26日電 （記者張夢然）韓國機械與材料研究所宣布，它已開發出世界上第一個能夠進行所有抓取動作的抓手，其靈感來自象鼻。具體來說，它是模仿大象用鼻尖捏住并撿起小物體，或通過象鼻深深吸入空氣來抓住大物體。 這種象鼻抓手，可利用其柔軟的結構、可拉伸的薄壁和允許抓手改變形狀的電線，通過捏
抓取、打包，機器人也有靈巧的手
受到人手自然靈巧的啟發，新加坡國立大學一個工程師團隊研發了一種可組裝的混合機器人系統，該系統能夠抓住各種各樣的物體——從小、軟、精細到大、重、笨重。 機器人正抓起一顆草莓 抓是人類最常見、最自然的動作之一，
抓取、打包，機器人也有靈巧的手
受到人手自然靈巧的啟發，新加坡國立大學一個工程師團隊研發了一種可組裝的混合機器人系統，該系統能夠抓住各種各樣的物體——從小、軟、精細到大、重、笨重。 機器人正抓起一顆草莓 抓是人類最常見、最自然的動作之一，
折疊薄片機器人能靈活移動和抓取物體
最新一期《自然·通訊》發表的一篇論文報道了一種柔性薄片機器人，能靈活移動和抓取物體。這一進展有望改進自主系統在探索環境、觸覺顯示（幫助用戶“感知”虛擬刺激的技術）和智能醫療等領域的應用。能夠改變形狀的機器人也能適合更多應用，例如探索環境、操控物體。傳統方法采用固定鉸鏈結構，限制了結構配置的范圍和適應
觸手機器人可輕易抓取沉重與脆弱物體
當今的大多數機器人抓手依靠嵌入式傳感器、復雜的反饋回路或先進的機器學習算法，結合操作員的技能，來抓取易碎或形狀不規則的物體。美國哈佛大學工程與應用科學學院研究人員從大自然中汲取靈感，設計了一種新型柔軟的機器人抓手。它使用一組細長的觸手來纏繞和誘捕物體，類似于水母捕獲獵物的方式。該研究近日發表在《
觸手機器人可輕易抓取沉重與脆弱物體
科技日報北京10月24日電 （記者張夢然）當今的大多數機器人抓手依靠嵌入式傳感器、復雜的反饋回路或先進的機器學習算法，結合操作員的技能，來抓取易碎或形狀不規則的物體。美國哈佛大學工程與應用科學學院研究人員從大自然中汲取靈感，設計了一種新型柔軟的機器人抓手。它使用一組細長的觸手來纏繞和誘捕物體，類似于
大鼠抓取與固定實驗
實驗材料大白鼠實驗步驟大白鼠牙齒鋒利，捕捉時要提防被咬傷。從籠內抓取周齡較小的大白鼠時，需抓住大白鼠尾巴的根部，不要讓大白鼠懸在空中的時間過長，否則易激怒大白鼠并易致尾部皮膚脫落，抓取大的時，用左手從背部中央到胸部捏住，但用力不宜過大，最好戴防護手套，但手套不宜過厚（如圖1）圖1如若是灌胃、腹腔注射
大鼠抓取與固定實驗
大白鼠牙齒鋒利，捕捉時要提防被咬傷。從籠內抓取周齡較小的大白鼠時，需抓住大白鼠尾巴的根部，不要讓大白鼠懸在空中的時間過長，否則易激怒大白鼠并易致尾部皮膚脫落，抓取大的時，用左手從背部中央到胸部捏住，但用力不宜過大，最好戴防護手套，但手套不宜過厚。如若是灌胃、腹腔注射、肌肉或皮下注射，可采用抓取小鼠的
狗的抓取與固定實驗
實驗材料狗儀器、耗材繩子實驗步驟實驗第一個步驟就是捆綁狗嘴，要提防被咬。對于馴服的狗，可以從側面靠近輕輕撫摸其項背部皮毛，然后用固定帶迅速綁住其嘴，在上頜打一個結，再繞回下頜打第二個結，然后引至后頸項部打第三個結（圖1）。圖1對于未經馴服的狗，可使用狗頭鉗夾住其頸部，將狗按倒在地，再綁其嘴或靜脈麻醉
蛙的抓取與固定實驗
實驗材料蛙儀器、耗材動物手術臺實驗步驟在捉拿蟾蜍時勿碰壓耳側的毒腺，提防毒液射入眼中。用左手將蛙握住，以中指、無名指和小指壓住其左腹側和后肢，拇指和食指分別壓住右、左前肢，右手進行操作（圖1）。也可用固定釘將蛙固定在蛙板上（圖2）。圖1圖2展
狗的抓取與固定實驗
實驗材料 狗儀器、耗材 繩子實驗步驟 實驗第一個步驟就是捆綁狗嘴，要提防被咬。對于馴服的狗，可以從側面靠近輕輕撫摸其項背部皮毛，然后用固定帶迅速綁住其嘴，在上頜打一個結，再繞回下頜打第二個結，然后引至后頸項部打第三個結（圖1）。對于未經馴服的狗，可使用狗頭鉗夾住其頸部，將狗按倒在地，再綁其嘴或靜脈麻
實驗動物抓取保定方法
一、小鼠的抓取保定小鼠性情較溫順，掙扎力小，比較容易抓取和保定。抓取時，用左手拇指和食指捏住小鼠尾巴中部（如圖11-3所示）放在格板或鐵籠上。趁著小鼠試圖掙脫的瞬間，迅速用另外三個手指壓住小鼠的尾巴根部握入手掌（如圖11-4所示）；放松拇指和食指，用另外三個手指控制小鼠，然后用食指和拇指捏住小鼠頭部
家兔的抓取與固定實驗
家兔易于馴服，一般不會咬人，但腳爪較銳利。抓取時切記忌強抓兔的耳朵、腰部或四肢。當兔在籠內安靜下來時，打開籠門，用右手抓住頸部的被毛和皮膚，輕輕把動物提起，把兔拉至籠門口，頭朝外，然后迅速用左手托起兔的臀部，給家兔以舒適安全感（圖1）。按實驗要求，可采取用手、兔臺或兔盒固定。圖1（1）用手固定：如須
家兔的抓取與固定實驗
實驗材料家兔實驗步驟家兔易于馴服，一般不會咬人，但腳爪較銳利。抓取時切記忌強抓兔的耳朵、腰部或四肢。當兔在籠內安靜下來時，打開籠門，用右手抓住頸部的被毛和皮膚，輕輕把動物提起，把兔拉至籠門口，頭朝外，然后迅速用左手托起兔的臀部，給家兔以舒適安全感（圖1）。按實驗要求，可采取用手、兔臺或兔盒固定。圖1
實驗動物的抓取固定方法
正確的抓取固定動物，是為了不損害動物健康，不影響觀察指標，并防止被動物咬傷，保證實驗順利進行。抓取固定動物的方法依實驗內容和動物類而定。抓取固定動物前，必須對各種動物的一般習性有所了解，抓取固定時既要小心仔細，不能粗暴，又要大膽敏捷，確實達到正確抓取固定動物的目的。（一）小鼠抓取固定方法小鼠溫順，一
蛙的抓取與固定實驗
在捉拿蟾蜍時勿碰壓耳側的毒腺，提防毒液射入眼中。用左手將蛙握住，以中指、無名指和小指壓住其左腹側和后肢，拇指和食指分別壓住右、左前肢，右手進行操作（圖1）。也可用固定釘將蛙固定在蛙板上（圖2）。圖1圖2
小白鼠抓取和固定實驗
實驗材料小鼠實驗步驟小白鼠較溫和，一般不會咬人，不需要戴手套捕捉，先用右手抓住鼠尾提起，置于鼠籠或實驗臺上，用左手的拇指、食指和中指抓住小鼠兩耳后項背部皮毛，以無名指及小指夾住鼠尾即可（圖1）展開
小白鼠抓取和固定實驗
實驗材料 小鼠實驗步驟 小白鼠較溫和，一般不會咬人，不需要戴手套捕捉，先用右手抓住鼠尾提起，置于鼠籠或實驗臺上，用左手的拇指、食指和中指抓住小鼠兩耳后項背部皮毛，以無名指及小指夾住鼠尾即可。
實驗動物的編號、抓取和固定方法
1、實驗動物的編號實驗時，為了分組和辨別的方便，常需事先為實驗動物進行編號。常用的編號方法如下：1）染料標記法：常用染料——紅色染料：5％中性紅或品紅液；黃色染料：3%～5％苦味酸溶液；咖啡色染料：2％硝酸銀溶液；黑色染料：煤焦油的乙醇溶液。標記規則——根據實驗動物被毛顏色的不同選擇不同化學藥品涂染
小鼠的正確抓取與固定方法（二）
操作方法①抓取小鼠，頭部向上，頭向后仰使口腔和食管呈直線②右手持注射器（一般用1ml的注射器配灌胃針頭），從一側口角進針，沿著上顎推至后頭，以針頭輕壓舌根③灌胃針前端順利進入食管后，緩慢推進，插入針時應無阻力；若感到阻力或動物掙扎時，應立即停止進針或將針拔出參考給藥量：小鼠0.1ml/10g體重，最
小鼠的正確抓取與固定方法（一）
與小白鼠相生相殺的日子，被咬傷出血真是一件很讓人抓狂的事，不只是影響著身體健康。所謂一朝被蛇咬，十年怕井繩，心里的恐懼還會延誤我們的課題，關乎著畢業。不懂人情世故的小編也難逃此劫，回看過去幾篇文章，其實小鼠性情溫順還挺可愛的，原來它咬傷我，在于我還不懂她……因此，在日常實驗中，我們應該讀懂小鼠，站在
機器人“下海”－在獐子島“抓”海鮮
高一點、低一點、抓住別掉！”盯著小屏幕上機器人抓手的開合，船上每個人的心都跟著起落。半小時后，機器帶著漁獲出水，數量雖不多，個個來之不易。九月初的大連海區，這場“水下機器人目標抓取大賽”比日頭更火熱。 大賽由國家自然科學基金委員會和大連市人民政府主辦，今年第二屆，30支隊伍及個人參加。經過
柔性機器人抓手可裝盤碼菜
新加坡科技設計大學（SUTD）仿生機器人與設計實驗室研究人員開發了一種新型可重新配置的工作空間柔性（RWS）機器人抓手，其可舀、揀和抓各種物品。RWS抓手的全面自適應功能使其在物流和食品行業特別有用，這些行業正在依靠機器人自動化來滿足日益增長的高效揀選和包裝物品需求。相關研究發表在最近的《柔性機
柔性機器人抓手可裝盤碼菜
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492659.shtm 科技日報訊 （記者張夢然）新加坡科技設計大學（SUTD）仿生機器人與設計實驗室研究人員開發了一種新型可重新配置的工作空間柔性（RWS）機器人抓手，其可舀、揀和抓各種物品。RWS抓
通過結合有效的機械臂設計，實現抓取功能
圖片來源：BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS 機器人已經能在控制環境下，熟練抓取和分類規則物體。然而，與人手相比，機器手臂在抓取各種形狀和大小的物體方面仍不熟練，例如柔軟的不規則物體。 在本期特刊中，研究人員試圖通過結合有效的機械臂設計、視覺、感知、多模態場景
觸覺機器手首次實現動態環境下靈巧抓取
近日，由北京大學人工智能研究院、北京大學武漢人工智能研究院、北京通用人工智能研究院、北京大學工學院和倫敦瑪麗皇后大學聯合組成的科研團隊取得一項重大突破——“高分辨率觸覺感知機器手實現類人適應性抓取”，該成果發表在國際學術期刊《自然·機器智能》上。人的手部具有結構高度復雜、功能極為精密的特點，由27塊
四維力傳感器的特點是怎樣的呢
四維力傳感器廣泛應用于精密裝配、自動磨削、機器人拋光等領域，在航空、航天及機械加工、汽車等行業中亦有廣泛的應用； 下面給大家介紹一下四維力傳感器的特點。 四維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力值（Fx、Fy、Fz）及扭矩力值（Mz），控制系統不但能檢測和控制機器人手抓取物體的握
大連理工大學，新紀錄！
10月30日，由國家自然科學基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室聯合主辦，大連理工大學、大連市科技局、大連市金普新區管委會、大連金石灘國家旅游度假區管委會共同承辦的第三屆全國海洋智能裝備創新大賽暨第六屆全國水下機器人大賽（大連）及 2022 人工智能與水下機器人高峰論壇圓滿完成各項議程在大連閉幕。
中國造五指機器人德國展巧手－引默克爾贊嘆
在不久前舉行的柏林國際航空航天展覽會中，由哈爾濱工業大學機器人研究所和德國宇航中心機器人及機電一體化研究所聯合研制的新一代仿人五指機器人靈巧手HIT/DLR Ⅱ，在德國總理默克爾的注視下，完成了打開關閉空氣閥門、修復太陽能板等一系列高難度動作。默克爾表示由衷贊嘆。 與此同時，