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  • 日本NEC開發出下水道檢測機器人

    現在日本國內總長為44萬公里的下水管道中,被認為有超過2成因年久失修,存在發生坍塌的危險。目前,管道內的檢查主要依靠目視,而實現機器人自動化檢測后可以提高管道維修效率。 日本NEC公司成功開發出能檢查下水管道斷裂及坍塌等故障的自己行走式機器人。該機器人可以拍攝管道內圖像,并進行自動分析,找出有可能出現管道坍塌事故的區域。 該機器人由NEC與日本下水道事業團合作開發。將用于檢查直徑不到80厘米、人員無法直接進入的管道。在警方的指紋識別系統等領域積累的圖案識別技術將在該機器人的圖像識別方面得以應用。 該機器人一天工作六小時能采集1公里管道的圖像數據。而目前用攝像頭探入管道內并通過目視來檢查的方法一天最多只能檢查200-300米。NEC表示,這款機器人2013年秋季將首先在日本千葉縣船橋市的下水道檢查方面進行實驗。半年后有望投入實際應用。 2011年度,日本全國已經發生近5000起因下水道年久失修而引發的道......閱讀全文

    低成本簡易機器人裝置可快速檢查管道漏水

      在全球范圍的配水系統中,漏水一直是一個難以解決的主要問題,據粗略統計配水系統中約有20%的損失由漏水造成,同時管道漏水也會對相關基建設施造成危害。這個問題之所以難以解決是因為配水系統復雜龐大,在今天精確的漏水檢測系統仍然昂貴和運行緩慢,麻省理工學院MIT學院開發了一種低成本簡易機器人裝置,可以快

    城市管道管網CCTV機器人檢測清淤疏通污水管道

      常友180.1585.3030.針對城市管道管網CCTV機器人檢測,排水管道清淤疏通,污水管道疏通排污,地下管道清淤疏通管網排查檢測.南排市政專業污水管道清淤CCTV檢測,高壓清洗管道檢測修復,污水管道清淤CCTV檢測高壓清洗管道檢測修復,市政管道疏通清淤、排污管道管網CCTV機器人檢測、  

    機器人給管道做“腸鏡”

      11月15日,在浙江省諸暨市暨陽街道孫家村,技術人員陳益新、吳俊穎正用機器人檢查路面下的污水管道。  機器人的外形就像一套醫用的胃腸道檢查設備,一頭連著高清攝像頭和探照燈,另一頭通過電源線連著控制器。打開窨井蓋,將管道機器人放進窨井,通過管道內窺攝像系統,工作人員在地面遠程遙控拍照錄像,實時傳輸

    國產CCTV管道檢測機器人的原理

      輪式管道機器人,的運動學模型是實現運動控制的基礎。對單個輪子、輪式移動機器人在管道曲面上的運動學特性及控制理論方面分析很少,需要建立一套關于輪式管道機器人運動學的理論。   Campion等人在前人研究成果的基礎上,對輪式移動機器人在水平平整路面上的運動學與動力學模型進行了分析,總結了四種狀態

    國產CCTV管道檢測機器人的原理

    輪式管道機器人,的運動學模型是實現運動控制的基礎。對單個輪子、輪式移動機器人在管道曲面上的運動學特性及控制理論方面分析很少,需要建立*套關于輪式管道機器人運動學的理論。Campion等人在前人研究成果的基礎上,對輪式移動機器人在水平平整路面上的運動學與動力學模型進行了分析,總結了四種狀態空間模型:二

    智能機器人助力探查地下管道堵塞

    街道的下面是復雜的管道,對其進行定期檢查或修復,通常需要將其挖出來,但這種方法成本高昂,還可能擾亂交通、滋擾居民、破壞環境。英國研究人員在《機器人與人工智能前沿》雜志上發表的一項新研究表明,英國微型機器人可在最窄的管道網絡中穿行,并將損壞部分或有障礙物存在的圖像傳給人類操作員。 利茲大學教授內塔

    管道機器人使用鋰電池有什么特點?

    1、能量高比能量指的是單位重量或單位體積的能量。比能量用Wh/kg或Wh/L來表示。Wh是能量的單位,W是瓦、h是小時;kg是千克(重量單位),L是升(體積單位)。能量密度是衡量一個電池的標準。鋰離子電池具有高儲存能量密度,已達到460-600Wh/kg,是鉛酸電池的約6-7倍。2、安全性能好,循環

    管道檢測

    一、原因由于長期以來管道養護手段的局限性,現有的管道大多不同程度的存在滲漏、腐蝕、積泥堵塞甚至塌陷,嚴重了制約現有排水管道的能力。為了能夠最大限度的發揮管道的排水能力,延長管道的使用壽命,就需要對其進行定期的檢查、評估、養護和修復,建立一套完善的檢測評估和養護手段。二、管道檢測流程1、首先將管線根據

    “膠囊”機器人讓胃鏡檢查不再恐怖

       “通過一顆小小的膠囊,腸胃道的情況可盡在掌握,讓胃鏡檢查不再令人望而生畏。”中國工程院院士李兆申日前在云南昆明表示,隨著首例遙控膠囊胃鏡檢查在云南省第一人民醫院(昆華醫院)落地,患者不插管即可完成一次無痛、無創、無麻醉、無交叉感染的胃鏡檢查。圖片來源于網絡   在昆華醫院,李兆申院士團隊給患者

    國內首臺多功能水下檢查機器人問世

      日前,中國科學院光電技術研究所(以下簡稱“光電所”)成功研制出國內首臺多功能水下智能檢查機器人。該機器人是在中科院“西部之光”資金及相關專項資金的大力支持下,由光電所科研團隊歷時兩年完成。   與其他水下智能機器人不同的是,此智能檢查機器人可以在水下高輻射環境中,從事核電水下探測、堤壩檢查、管

    日本NEC開發出下水道檢測機器人

      現在日本國內總長為44萬公里的下水管道中,被認為有超過2成因年久失修,存在發生坍塌的危險。目前,管道內的檢查主要依靠目視,而實現機器人自動化檢測后可以提高管道維修效率。   日本NEC公司成功開發出能檢查下水管道斷裂及坍塌等故障的自己行走式機器人。該機器人可以拍攝管道內圖像,并進行自動分析,找

    管道阻火器簡介

      管道阻火器管道阻火器又名防火器,阻火器的作用是防止外部火焰竄入存有易燃易爆氣體的設備、管道內或阻止火焰在設備、管道間蔓延。阻火器是應用火焰通過熱導體的狹小孔隙時,由于熱量損失而熄滅的原理設計制造。  阻火器是應用火焰通過熱導體的狹小孔隙時,由于熱量損失而熄滅的原理設計制造。阻火器的阻火層結構有礫

    管道加熱器

      管道加熱器廣泛應用于各種水以及工藝水加熱,應用于重油,瀝青,清油等燃料油的預先加熱的場合,也可加熱氣體,比如氮氣,惰性氣體等。  管道加熱器組成部分:內膛、法蘭加熱管、保溫層、外殼、進口、出口、測溫點(熱電偶)、接線盒(拆卸方便)、控制柜(控制出口溫度)。  管道加熱器分為兩種形式  一種是臥式

    管道泵簡介

      管道泵是單吸單級或多級離心泵的一種,屬立式結構,因其進出口在同一直線上,且進出口口徑相同,仿似一段管道,可安裝在管道的任何位置故取名為管道泵(又名增壓泵)。結構特點為單吸單級離心泵,進出口相同并在同一直線上,和軸中心線成直交,為立式泵。管道泵在工頻正常運行時,應定時檢查并記錄其泵組電流表、電壓表

    關于管道清洗設備

      目前,國內管道清洗事業還處于混沌階段,市場混亂。各種品牌暫且不說,就連所用技術名稱都可以混用亂叫名字,什么脈沖高周波,高周波脈沖,智能周波脈沖。  今天就說說,國內市場就兩種機器:高周波機、脈沖機兩種。  下面來說說兩種設備的區別,簡單易懂的說一下。  1.脈沖是不連續波,波形是尖波,含大量奇次

    市政管道疏通清淤

    主要提供路面管道疏通、工廠單位院內的下水道疏通、小區家屬院內的下水道疏通等直徑大于300公分的管道疏通服務。?二、中小型下水道疏通:?主要是指整棟樓的主管下水道疏通、家庭內的馬桶下水道疏通、地漏下水道疏通、拖把池下水道疏通、洗臉池下水道疏通、廚房的洗菜池下水道疏通等其它用下水道疏通。?三、化糞池清理

    管道壓力試驗流程

    1 管道壓力試驗流程?國內大型煉化石油裝置試壓過程沒有一套完整的資料,過程控制管理也是粗放型的,試壓前僅有一張用熒光筆標注試壓管線的系統圖,現場試壓時經常出現盲板漏加、加錯位置,部分管線漏打壓的現象,試壓過程沒有記錄圖像資料.而海外石油公司則非常重視管道工程的試壓,管道試壓包在工藝管線試壓、吹掃、工

    氣體管道流速公式

    可以用計算公式來算:每小時流量公式:流量=3600ⅹ管子面積ⅹ流速管子面積=3.14ⅹ(半徑)2或管子面積=0.785ⅹ(半徑)2式中流量單位為米3/時;流速單位為米/秒;半徑或直徑單位為米;3600是1小時折合成的秒數。因為面積(米2)ⅹ流速(米/秒)的結果得米3/秒,指1秒鐘內的流量,因此,折合

    管道運輸及管道供熱保溫的技術,施工,注意事項

    管道運輸不僅運輸量大、連續、迅速、經濟、安全、可靠、平穩以及投資少、占地少、費用低,并可實現自動控制。除廣泛用于石油、天然氣的長距離運輸外,還可運輸礦石、煤炭、建材、化學品和糧食等。管道運輸可省去水運或陸運的中轉壞節,縮短運輸周期,降低運輸成本,提高運輸效率。當前管道運輸的發展趨勢是:管道的口徑不斷

    管道風速傳感器如何測量管道風壓、風速、風量?(一)

    風速是天氣監測中重要因素之一,用來測量風速的傳感器被稱為風速傳感器,如我們常見的杯式風速傳感器,超聲波風速傳感器,但有一種風速傳感器雖不常見但應用廣泛,這就是管道風速變送器。以前通風管道風壓、風速、風量測定方法一、測定位置和測定點(一)測定位置的選擇通風管道內風速及風量的測定,是通過測量壓力

    有管道和無管道通風柜的優缺點分析

    有管道通風柜缺點:  安裝有管道通風柜是非常復雜的,在安裝之前要對實驗室整體布局進行規劃設計,要建立補風系統來補償由一臺通風柜或多臺通風柜造成的空氣消耗。因為一間帶管道通風柜的實驗室要比普通實驗室浪費更多的能耗。加熱或冷卻的空氣消耗是巨大的,耗能量巨大(暖氣或空調設備)標準型排風柜按每天工作8個小時

    管道風速傳感器如何測量管道風壓、風速、風量?(二)

    2.壓力計(1)U形壓力計由U形玻璃管制成,其中測壓液體視被測壓力范圍選用水、酒精或汞,U形壓力計不適于測量微小壓力。壓力值由液柱高差讀得換算,p值按下式計算:p=ρgh (Pa) (2.8-1)式中p—壓力,Pa;h—液柱差,mm;ρ—液體密度,g/cm3;g—重力加速度,m/s2。(2)

    非開挖管道整體光固化修復+光固化污水管道修復

    專用硅酸樹脂,該產品具有能適應高溫和低溫的超強能力,且不含揮發?性有機化合物(不含苯乙烯), 材料不會收縮(< 0.6 %);經檢測證明,?產品壽命在50年以上(1萬小時的檢測 )。?? ? 硅酸樹脂屬于室溫固化樹脂,固化時間通常在1至2小時左右。固化?時間可以根據具體情況進行調控,在實際施工中,不

    非開挖管道整體光固化修復+光固化污水管道修復

      非開挖管道整體光固化修復+光固化污水管道修復    北京潤木生市政排水工程有限責任公司選用全進口耐高溫、耐化學   專用硅酸樹脂,該產品具有能適應高溫和低溫的超強能力,且不含揮發   性有機化合物(不含苯乙烯), 材料不會收縮(< 0.6 %);經檢測證明,   產品壽命在5

    工業管道內窺鏡在管道檢修中發揮著重要作用

    工業管道內窺鏡沒有具體操作和使用過對其還是有很多的疑問,那么今天呢就由同工業管道內窺鏡廠家的專業人員給大家來講解一下。來看看到底工業管道內窺鏡技術有何優勢。工業管道內窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察,主要用于汽車、航空發動機、管道、機械零件等,可在不需拆卸或破壞組裝

    管道X射線檢測系統

    管道應用梅特勒-托利多管道X射線檢測解決方案專用于檢測最終加工和包裝之前任何階段的泵送產品(通常為肉類和禽類),如漿狀物、半固體和流體。 應用范圍通常包括:醬料、果醬、肉餡、全瘦肉、巧克力與奶油以及無法篩處理的產品,例如:有紋理的果糊與大果粒酸奶。出色的產品安全性管道X射線檢測通過在生產早期階段對玻

    管道鍋爐水液位計介紹

    側裝型鍋爐水液位計由本體、翻板箱(由紅、白雙色磁性小翻板組成)、浮子、法蘭蓋等組成,用于各類液體容器的液位測量。能用于高溫、防爆、防腐、食品飲料等場合、作液位的就地顯示或遠傳顯示與控制。UHZ側裝鍋爐水液位計主體外的翻板箱受主體內浮子(具有定向磁性源,按不同介質和壓力針對研制)的作用促其翻板翻動并顯

    工業管道內窺鏡使用須知

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    管道焊接無損檢測技術

     管道焊接雖與其他焊接結構一樣屬于焊接工程技術范圍,但由于管道連接屬于典型的殼體結構,與一般梁架結構、網架結構不同,管道要承受管道內部和外部的壓力, 焊接處稍有不慎,就可能出現嚴重的后果,要求焊接接頭具有很好的強度、致密性和韌度,以保障管道系統的安全運行。管道內部檢測,一直是國內一個非常難的技術問題

    管道金屬檢測機系統

    概述梅特勒-托利多管道金屬檢測機可以檢測泵送液體、糊狀物、漿體、高粘度流體和真空包裝產品,確保在工藝流程中檢測并去除金屬污染的產品。在最惡劣環境下實現穩定運行梅特勒-托利多的管道金屬檢測系統系列適用于泵送和真空包裝管道應用,提供了多種材質和密封標準選擇,可以進行高溫和高壓沖洗,以滿足具體的衛生標準要

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