東北大學：傳承夢想的輪椅研發

　　 一個可變形的后支架結構會帶來什么？在很多人眼中并沒有概念，但在東北大學機械工程與自動化學院黃偉康學生團隊的眼中，這將為依靠輪椅行動的殘障人士帶來福音。

　　“我們的輪椅在國內外首創了利用后支架結構的變形來使輪椅滿足正向上下樓梯的要求，殘障人士可以坐在輪椅上自主完成上下樓梯的動作。我們研發的第三套自主正向爬樓梯輪椅每10秒左右就可上一級臺階。”黃偉康說。

　　從學長手中接過接力棒

　　黃偉康最初接觸正向爬樓梯輪椅是在大二的時候。“那時，我受到全國大學生創新訓練計劃的號召，找到了指導老師陸志國，他向我們展示了一臺只實現了上樓梯功能的輪椅，那是我們上一代學長的作品。”看過學長們的作品后，黃偉康等人發現該款輪椅平穩性與下樓梯的關鍵技術都尚未實現，于是他們便選中了自主正向爬樓梯輪椅作為全國大學生創新創業計劃的研發課題。

　　“當時課業負擔比較輕，我就想通過參加比賽豐富課余生活、提高能力。看到了學長的優秀作品，自己受到了一些刺激，加之身邊同學的‘挑唆’，我就加入了團隊。”隊員李明也回憶道。

　　這群年輕人從上一代學長的手中接過了接力棒，開始潛心鉆研，“此次研發到目前已經過了一年零十個月的時間，從2015年10月開始調研，到2016年3月正式立項，再到2017年6月結題，目前還在繼續改進完善當中。”黃偉康說。

　　成功由重復與失敗鑄就

　　在一年零十個月的時間里，黃偉康團隊繼學長開發的第一代輪椅以后，又研制了第二、三、四代輪椅。

　　在研發的最初，由于缺乏經驗，黃偉康團隊的第二代輪椅基本上是純手工制作，“我們缺少精加工的條件與能力，便只能通過多消耗時間，不斷嘗試合適的部件尺寸，零件尺寸不合的要反復打磨，手工進行了很多二次加工。”隊員閆卓說。由于要使用一些錘子、角磨機、電鋸之類的大型工具，隊員們手上也是小傷不斷。

　　然而，第三代輪椅的研發，卻給隊員們帶來了更大的打擊。2017年寒假，為了取得更好的效果以迎接結題驗收，團隊成員舍棄了陪伴家人的時間，早早來到了學校，進行了新一代輪椅的設計加工。“在我們滿懷期待這一臺輪椅能夠取得更大的成功時，卻發現新的輪椅在改進后連上下樓梯的功能都不能實現了。”黃偉康回憶道。團隊成員雖然感到沮喪，但很快就重振旗鼓，不斷地調整、試驗。“我們在隊長帶領下基本屬于三天三夜連軸轉泡在實驗室里。”隊員李明說。

　　最終，團隊在連續數個星期奮斗后，新一套輪椅取得了很大突破，相較第一套輪椅，不僅更加平穩，在速度上也有了很大的改進。“研發就是一個枯燥且重復性很高的過程，并且總體上失敗的次數要大于成功。”黃偉康感慨道。

　　團隊是力量的源泉

　　經過了不斷的重復與失敗，黃偉康團隊迎來了成功。“當時我們參加的大學生創業項目的立項有100多項，但是到最后成功結題的卻只有十幾組。”黃偉康認為，是團隊的力量讓大家堅持了下來。

　　“我們是一個辦事認真、積極樂觀、樂于奉獻、團結向上的團隊。”黃偉康如此評價團隊。在他看來，研發的過程中會有很多意想不到的困難，不可避免地會有想要放棄的念頭，“但是每當我想到這個項目承載了這么多人的努力，在大家的陪伴下，一咬牙就堅持過來了”。

　　盡管團隊在研發過程中存在分歧，但成員們都會聽取每個人的意見。團隊某個成員的設計過程出現問題時，其他成員也會積極幫助。“我們是一個很棒的團隊，我為我是這個團隊中的一員而驕傲。”隊員鄢芳勇笑道。

　　隊員王曉光也忘不了大家一起挑燈夜戰的每一個夜晚，“結題前幾天，我們要一邊準備學業考試，一邊趕工完成，一干就是一天一夜。”

　　現在，團隊第四代輪椅的研發還在繼續。“最初研發輪椅的想法是在2004年誕生的，經歷了這么多年學長學姐的研發才走到現在，基本上實現了當初的預期， 希望我們能在畢業前完成研發，最終推廣上市，為殘障人士帶來真正的福音。” 黃偉康說。