全球發布，哈工大主辦智能機器人國際學術期刊創刊

哈工大全媒體（劉培香 李娜/文）在全球智能機器人技術革新浪潮中，由哈工大與Wiley出版集團聯合推出的國際學術期刊《智能機器人（英文）》（SmartBot）首期創刊號于2025年3月正式上線，面向全球發布。包括26位國內外院士在內的49人國際編委團隊，覆蓋20個國家和地區，致力于打造高效、高影響、高質量的機器人領域頂級國際期刊，建立國際一流學術交流平臺。

SmartBot為中國科技期刊卓越行動計劃高起點新刊，依托機器人技術與系統全國重點實驗室，匯聚全球頂尖學術資源。瑞士工程院院士布拉德利·尼爾森（Bradley Nelson）教授擔任主編，中國工程院院士、哈工大副校長劉宏教授擔任編委會主任，哈工大李隆球教授擔任執行主編。編委團隊包括鄭南寧院士、楊華勇院士、丁漢院士、王耀南院士、王樹新院士、張建偉院士等國內外院士，涵蓋機器人學頂尖學者及電氣電子工程師學會（IEEE）、美國機械工程師協會（ASME）等國際學術組織會士，確保期刊的學術權威性與國際影響力。

作為一本多學科交叉的英文期刊，SmartBot致力于構建全球學術共同體，推動基礎理論研究與產業應用的雙向轉化，發表機器人技術前沿與交叉領域的原創性研究、綜述論文及短篇通訊、評論、觀點等文章，包括但不限于機器人化制造、軟體機器人、人形機器人、微納機器人、醫療機器人、驅動控制、人工智能、人機交互、機構學、傳感與檢測等方向，通過Wiley Online Library平臺向全球開放獲取。

SmartBot首期創刊號以“智能機器人前沿突破與范式創新”為主題，集結國際頂尖學者智慧，發表1篇主編社論與5篇權威綜述，文章來自中國、瑞士、德國、日本。

“主編視界”開篇社論由期刊主編、瑞士工程院院士布拉德利·尼爾森（Bradley Nelson）教授執筆，深度剖析智能機器人領域面臨的機遇挑戰，提出2024年為機器人技術發展的關鍵轉折點，尤其在醫療應用領域，其市場預計將以16.20%的年復合增長率持續增長，這一趨勢凸顯了建立完善倫理規范與國際標準體系的緊迫性。

聚焦“生物集成微型機器人”，文章提出生物集成微型機器人（BIMs）的技術路線圖，闡述生物友好材料、細胞-材料雜化等設計理念，比較不同制造工藝和驅動方式，分析BIMs在微創手術、靶向給藥等醫療場景的功能實現機制，為智能醫療機器人的研發提供思路。

聚焦“并聯機器人性能理論”，文章開創性地搭建并聯機器人運動與力交互性能理論框架，指出并聯機構與串聯機構的差異，梳理研究范式，提出涵蓋研究策略、評估方法和性能指標的評價體系，為并聯機構在精密工程和重載領域的應用筑牢理論根基。

聚焦“機器人輔助血管栓塞技術”，文章提出機器人輔助栓塞技術的系統分類方法，評估各類栓塞劑和輸送設備的特點，分析材料兼容性、操作精度等挑戰，預測智能化、精準化的發展趨勢，為介入放射學的技術革新提供參考。

聚焦“人形機器人技術圖譜”，文章構建人形機器人技術知識體系，從歷史發展角度剖析人形機器人頭部和身體設計的技術突破，評估運動控制、環境感知等核心技術的現狀，強調技術模塊間的協同創新，為人形機器人的未來發展指明方向。

聚焦“柔性人工肌肉”，文章對TAMs在軟體機器人領域的最新成果進行全面梳理，闡述TAMs在能量密度、負載能力等方面的優勢，分析不同材料體系和驅動方法，將TAMs結構進行分類，展望其在操控、傳感等領域的應用前景。

該刊采用開放獲取模式，首期內容可通過https://onlinelibrary.wiley.com/toc/29981891/2025/1/1免費獲取。期刊編輯部誠邀全球學者投稿前沿研究成果，共同推進智能機器人技術的創新發展。