具身智能機器人專題論壇舉行

　　7月5日，由中國自動化學會承辦的第二十七屆中國科協年會“具身智能機器人”專題論壇在中國科技會堂舉行。本次論壇聚焦具身智能機器人自主性與智能演進等前沿議題，與會專家共同探討該技術在智能制造、智慧醫療、自動駕駛及家庭服務等領域的變革性應用與發展路徑。

　　大會主席、中國自動化學會監事于海斌深入剖析了具身智能機器人在復雜動態環境中實現自主有效行動所面臨的挑戰與突破方向，強調了其在推動產業變革中的核心作用，并重點介紹了《機器人》期刊的最新動態與發展愿景。

　　中國自動化學會副秘書長、北京空間飛行器總體設計部研究員王大軼分享了“基于觀測能力定量表征的序列圖像自主導航技術”報告。中國自動化學會副監事長、安徽大學教授孫長銀深入探討了具身智能在無人系統控制中的應用，展示無人系統環境交互、自主學習和優化決策等技術。中國自動化學會副理事長、同濟大學教授陳虹分析了汽車控制與智能系統的特征，討論機器對人類駕駛員感知、決策、規劃與執行的增強或替代，介紹關鍵技術及案例。北京航空航天大學教授丁希侖生動講述了團隊近年來面向巖質星球探測任務對機器人攀附技術的需求，展示了多模態自適應攀巖機器人及其應用成果。

　　中國自動化學會理事、南開大學教授方勇純以單機固定繩長單級擺動系統為出發點，根據飛行器數量、繩長可調節性、負載擺動狀況的區別，進而介紹多機協作、變繩長和具有二級擺動特性系統的控制方法研究。中國自動化學會理事、北京航空航天大學教授段海濱分享了“鷹鴿群智啟發的無人機群組決策演化控制”這一前沿課題，給出了鷹鴿集群博弈的無人機群組決策演化控制理論和方法，對仿生無人機群組決策演化控制未來發展趨勢進行了討論和展望。中國自動化學會理事、西安交通大學教授蘭旭光介紹了具身智能的內涵和發展現狀，特別是機器人在物理世界行為智能方面的進展和面臨的挑戰，并分析了具身智能的邊界。

　　論壇還以“具身智能技術的場景應用、痛點與發展前景”進行了圓桌對話。五位跨領域專家，深入交流了具身智能在特定場景落地的機遇與挑戰，共同為具身智能機器人的未來發展指明了突破方向。