史前四足動物何時開始直立行走？機器人告訴你

　　根據本周《自然》在線發表的一篇論文Reverse-engineering the locomotion of a stem amniote，機器人和仿真骨架研究表明，史前四足動物學會在陸上更加高效地行走的時間早于此前預期。以上發現意味著，陸上高效運動的發展先于羊膜動物（爬行動物、鳥類和哺乳動物）的演化和分化。

數字化Orobates及其化石足跡；仿真機器人進行動態模擬。Nyakatura et al.

　　各種演化上的適應推動了四足動物從水棲轉變為陸上行走。其中羊膜動物分化迅速，并且一直與更高效的直立行走的發展關聯在一起。然而，這種更先進的運動方式的發展時間線一直不甚明確。

　　德國柏林洪堡大學的John Nyakatura、瑞士洛桑聯邦理工學院的Kamilo Melo及其同事研究了Orobates pabsti的化石，Orobates pabsti是一種大型食草四足動物，生活在大約2.9億年前，據信與羊膜動物具有緊密的親緣關系。Orobates的化石與保存下來的足跡相匹配，通過這些足跡可以了解其運動方式和步態。作者綜合分析了Orobates化石及其足跡，以及四種現存兩棲動物和爬行動物的測量結果，利用數字技術重建了Orobates和一個仿真機器人——被稱為“OroBOT”，借此探索各種可能的行走方式的合理性和有效性。

識別合理有效的“OroBOT”步態。Nyakatura et al.

　　作者發現與一般的非羊膜四足動物相比，Orobates可能更偏向于直立行走方式。作者提出，先進的運動方式的演化時間可能早于此前預期。