智能控制技術助力甘蔗收割

甘蔗收獲環節是制約甘蔗種植實現全程機械化的短板，亟需研發新型甘蔗收獲機，提高機械的智能化技術水平。

　　近日，中國科學院沈陽自動化研究所牽頭的中科院STS項目“甘蔗機械智能化技術裝備研究與裝備研發”通過驗收。研究所與合作單位研發了甘蔗收獲機與田間轉運車協同作業系統、自主作業系統，以及切段式智能甘蔗收獲機、輕量化甘蔗收獲機和蔗葉方捆壓捆機，并在關鍵技術攻關、系統與樣機研制、田間示范應用與推廣方面完成項目預期目標。

　　沈陽自動化所數字工廠研究室科研團隊突破了甘蔗收獲機與田間轉運車主從協同導航控制、切頂高度反饋控制、負荷反饋控制等九項技術，研發了甘蔗收獲機與田間轉運車協同作業系統和甘蔗收獲機自主作業系統。

　　科研團隊基于北斗衛星定位系統，通過無線自組網絡將無人駕駛甘蔗收割機與田間轉運車相連接，實現協同控制，其橫向誤差不超過10cm。該自主作業系統具有切頂高度自適應反饋控制、割臺仿形控制等功能，宿根破頭率為6.9%，含雜率為6%，與國外企業同類機型（凱斯A4000）已公開數據相比較，本產品在宿根破頭率、含雜率和純作業效率等方面的性能均達到國外標桿機型同等水平。

　　該項目在廣西、云南等地開展應用示范，示范面積9845畝，通過了廣西農業機械化服務中心鑒定站的推廣鑒定。