“海底地層空間立體鉆探與原位監測機器人”完成海試

近日，廣州海洋地質調查局自主研發的國內首臺“海底地層空間立體鉆探與原位監測機器人”，在南海1264米水深海域成功完成試驗作業，各項性能全面達標。這標志著我國深海勘探與地層原位監測技術取得重大突破。

深海地層內蘊藏著天然氣水合物、深海稀土、多金屬結核等關鍵資源，其安全、綠色開發關乎國家能源與資源安全。然而，深海環境復雜惡劣，具有低溫、高鹽度、高水壓和地質條件不穩定等特點，勘探開發面臨巨大挑戰。我國現有的深海鉆探與監測技術，在裝備機動靈活性、原位監測的時間和空間覆蓋范圍、數據實時傳輸與長期可靠性等方面存在明顯不足，難以滿足深海資源勘探與開發所急需的地層內部、低擾動、實時原位監測的需求。

為此，廣州海洋地質調查局研發團隊利用理論分析、數值模擬、室內試驗及現場測試等手段，突破多項關鍵技術，自主研制出“海底地層空間立體鉆探與原位監測機器人”。該機器人的創新亮點在于采用模塊化多體節設計，并融合慣性導航、磁信標輔助定位與人工智能算法，從而極大提升了智能化水平與環境適應性。它能夠在深海地層內部實現自由鉆進與精準定位，可自主避開巖石、生物殘骸等障礙物，并動態規劃最優路徑。此外，該機器人能攜帶多種傳感器深入地層內部，開展大范圍、長周期、多參數的原位實時監測。

廣州海洋地質調查局有關負責人表示，未來，研發團隊將進一步提升機器人的綜合性能，使其能夠適應更復雜多樣的工作環境，并將其應用于天然氣水合物、深海稀土、多金屬結核等多種深海資源的勘探與開發工作中，積極服務于國家下一步的深海科學鉆探工程，為我國深海戰略實施與海洋強國建設提供一項重要的技術支撐。