服務機器人和醫用機器人在高交會上備受矚目
深圳先進院研制的服務機器人和醫用機器人在高交會上備受矚目 在剛剛閉幕的第十二屆高交會上，中科院深圳先進技術研究院研制出的多款機器人讓全世界都看到國立科研機構在該領域所做的努力與嘗試。新華社、中央電視臺、鳳凰衛視、香港文匯報、人民網等幾間一流媒體對機器人均大篇幅報道數次。管家機器人、老人服務機器人、娛樂機器人等都受到了普通群眾的喜愛。 以中國工程院院士、中科院深圳先進技術研究院副院長徐揚生教授為首的海歸科學家研究團隊以家庭服務機器人、應急救災機器人和智能系統、醫療康復機器人和多媒體智能系統為主要研究方向，四年來，研制出了餐飲服務機器人，救災機器人，寵物機器人，清潔機器人等20多個可產業化的樣機。 本次展出的這些機器人，多個關鍵核心技術上已取得突破。管家機器人具備自主導航和路徑規劃、基于視頻網絡的物體辨別和抓取、基于移動終端及多網融合的實時交互等核心技術，可在家中自建地圖、自主行走，能定位冰箱、微波爐、茶幾等物......閱讀全文
“好奇”號火星車張開機械臂
美國航天局6日宣布，“好奇”號火星車已于5日張開機械臂，地面團隊將在今后6至10天內對機械臂及機械臂上的科學工具進行測試。 測試包括利用機械臂末端的火星手持透鏡成像儀觀察校準目標，利用阿爾法粒子X射線光譜儀讀取校準目標中的化學成分。測試完成后，“好奇”號將在今后幾周內向名為格萊內爾格的目的
成功出艙，機械臂如何助航天員“一臂之力”？
11月8日1時16分，經過約6.5小時的出艙活動，神舟十三號航天員乘組密切協作，圓滿完成出艙活動全部既定任務，航天員翟志剛、航天員王亞平安全返回天和核心艙，出艙活動取得圓滿成功。 此次出艙活動中，由航天科技集團五院抓總研制的空間站核心艙機械臂再次閃亮登場，托舉航天員到達指定位置開展出艙操作，順利
服務機器人和醫用機器人在高交會上備受矚目
深圳先進院研制的服務機器人和醫用機器人在高交會上備受矚目 在剛剛閉幕的第十二屆高交會上，中科院深圳先進技術研究院研制出的多款機器人讓全世界都看到國立科研機構在該領域所做的努力與嘗試。新華社、中央電視臺、鳳凰衛視、香港文匯報、人民網等幾間一流媒體對機器人均大篇幅報道數次。管家機器人、
通過結合有效的機械臂設計，實現抓取功能
圖片來源：BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS 機器人已經能在控制環境下，熟練抓取和分類規則物體。然而，與人手相比，機器手臂在抓取各種形狀和大小的物體方面仍不熟練，例如柔軟的不規則物體。 在本期特刊中，研究人員試圖通過結合有效的機械臂設計、視覺、感知、多模態場景
人形機器人加速走向產業化
技術難度高但前景廣闊——大量的關注度和資源正涌入人形機器人領域。近日，被稱為“人形機器人第一股”的優必選通過港交所上市聆訊，即將踏入資本市場。有業內人士判斷，隨著產業化、商業化應用加速，人形機器人產業發展正處于天時、地利、人和的爆發拐點。 有望成為未來產業的新賽道 人形機器人是業界公認技術難
新機械臂可高效精準助力量子實驗
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512698.shtm
我國空間站將再添“明星”部件機械臂
新華社酒泉6月4日電（記者張瑞杰、米思源）機械臂是空間站的“明星”部件之一。中國載人航天工程新聞發言人、中國載人航天工程辦公室副主任林西強4日在神舟十四號載人飛行任務新聞發布會上介紹，后續發射的問天實驗艙將配置一個小機械臂。空間站配置的大小兩個機械臂，分工各有側重，又相互配合，可滿足空間站任務的需求
AI驅動腦部設備助力癱瘓患者操控機械臂
一項研究報告稱，一名局部癱瘓男子借助一款部分由人工智能（AI）控制的非侵入性腦部設備，成功實現了對機械臂的操控。此外，在執行屏幕端任務時，該AI輔助設備的表現比患者單獨使用設備好4倍。腦機接口能夠捕捉大腦發出的電信號，然后對其進行分析，以判斷使用者意圖，最后再將電信號轉化為具體指令。部分腦機接口需要
“神十四”小機械臂工作正常－后續將擔大任
9月2日0時33分，經過約6小時的出艙活動，神舟十四號航天員陳冬、劉洋、蔡旭哲密切協同，完成出艙活動期間全部既定任務，神舟十四號航天員乘組首次出艙活動取得圓滿成功，這也是空間站階段航天員第5次出艙。而在此次出艙活動之前，問天艙小機械臂已經完成了在軌測試工作，各項指標均表現優異，達到了預期效果。后續它
LC－自動進樣器機械臂（傳輸臂）常見故障分析和預防措施
您在使用過程中是否遇到過以下經歷？儀器報馬達過熱錯誤、抓瓶不準、進樣瓶不能準確的放回至進樣盤；移動卡滯、生澀、噪音大；樣品瓶與針座不能對準，出現針扎彎等現象；抓瓶不準 瓶子放不到正確的位置樣品瓶與針座錯位您是否嘗試過搽拭導桿、在導桿和螺紋桿上涂抹機油、潤滑脂等、至做校準，而問題未能得到解決？只能換整
安捷倫隆重推出BenchBot微孔板操縱微型機械臂
安捷倫隆重推出高度靈活的BenchBot?微孔板操縱微型機械臂?? 安捷倫深深明白您需要體積緊湊、高度靈活的自動化工具，伴隨實驗需求的多變萬化，使用該工具都能夠加速您的研究進程。無論您是開發新一代的藥物，還是運用基因組學了解生物錯綜復雜的秘訣，BenchBot
全自動機械臂固相萃取儀產品詳情
儀器主要性能特點：通道數量和控制模式：儀器主機采用模塊化設計，支持現場升級通道數，支持1/2/4/8多種通道組合；連續處理能力：最大連續處理能力超過100位樣品；機械臂：X/Y/Z三維機械臂設計，采用雙螺旋滾珠絲桿，兼顧靈活移動與精準定位；樣品泵：取樣精準、耐溶劑腐蝕、具有較高抗壓力，而且兼容大小體
問天實驗艙小機械臂有啥大本領？
中國空間站問天實驗艙已經發射升空十多天了，問天實驗艙與核心艙對接形成新的空間站組合體后，神舟十四號三名航天員近期對問天實驗艙進行了一系列進駐狀態設置，包括：建立載人環境；完成大型對日定向裝置在軌性能測試；對問天實驗艙搭載的科學實驗柜進行設置、加電、安裝等。 安裝在問天實驗艙艙外的小機械臂近
國際熱核聚變實驗堆機械臂將用上中國“關節”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500437.shtm
服務機器人產業化研究獲重要進展
一個智能移動平臺負重30公斤，自主避障并選擇最佳線路到達多個目的地，周圍攝像頭把該平臺的運行軌跡數據傳給電腦，很快計算出它到達每個點的精準度。 第19屆機器人世界杯賽即將在合肥舉行之際，參賽勁旅中國科大機器人團隊展示了他們在智能服務機器人自動檢測技術和低成本化方面取得的重要進展。 據中國科大
神十三航天員出艙，水下機械臂“神助攻”
11月8日1時16分，經過約6.5小時的出艙活動，神舟十三號航天員乘組密切協同，圓滿完成出艙活動全部既定任務，航天員翟志剛、王亞平安全返回天和核心艙，出艙活動取得圓滿成功。據了解，南京航空航天大學科研團隊參與研制的“水下機械臂及其智能控制系統”此前提供了重要技術保障。 張得禮課題組參與研制的水
美國研究人員成功開發首個大腦意念控制機械臂
近日，卡耐基梅隆大學（CMU）的研究人員與明尼蘇達大學合作，在無創機器人設備控制領域取得了重要突破，利用無創的腦機接口技術（BCI）成功開發出了首個無需在大腦內植入芯片，通過思想即可控制的機械臂。該成果于近日發表在《Science Robotics》期刊上，論文標題為“Noninvasive n
光學顯微鏡機械裝置鏡座和鏡臂的作用
鏡座和鏡臂1．鏡座作用是支撐整個顯微鏡，裝有反光鏡，有的還裝有照明光源。2．鏡臂作用是支撐鏡筒和載物臺。分固定、可傾斜兩種。
科學島團隊在輕量化柔性組件機械臂的動態特性分析
日前，中科院合肥研究院等離子體所裝置主機工程研究室遙操作課題組在輕量化柔性組件機械臂的動態特性分析和運動控制研究工作中取得了一定進展。研究成果發表在中科院一區TOP期刊Applied Mathematical Modelling上。由輕量化材料組成的柔性機械臂具有節能、輕質、體積小、工作空間大、運輸
機械臂在關鍵技術驗證階段任務中發揮重要作用
今天（4月17日）下午3時，國務院新聞辦公室舉行新聞發布會介紹中國空間站建造進展情況。
機械臂在關鍵技術驗證階段任務中發揮重要作用
今天（4月17日）下午3時，國務院新聞辦公室舉行新聞發布會介紹中國空間站建造進展情況。
首款國產四臂腔鏡手術機器人獲批上市
1月27日，記者從國家藥品監督管理局（NMPA）獲悉，由我國自主研發的首款四臂腔鏡手術機器人批準上市投入臨床應用。這標志著國產手術機器人在腔鏡手術機器人這一核心領域迎來重大突破，對推動我國邁向手術機器人產業戰略高地，快速提升我國機器人手術臨床應用水平具有重要意義。“手術機器人幾經迭代，在手術復雜程度
廣以增設機械工程與機器人專業
? ? ??5月25日，記者從廣東以色列理工學院（以下簡稱廣以）獲悉，經教育部批準，廣以新增機械工程與機器人專業，自2021年起開始招生。 據悉，秉承以色列理工學院的優勢學科傳統，廣以機械工程與機器人專業在整合傳統的機械工程內容的基礎上，創造性地融合機器人技術方面的專業知識，旨在培養具有較強適應
全軟體機器人問世－通過化學反應產生的氣體進行運動
機器人不再硬邦邦：這款3D打印出來的機器人，全使用柔性材料，外形酷似章魚，無需電力便可自主運動，材料成本還不到3美元。 當地時間8月24日，通過《自然》雜志的一篇學術文章，來自哈佛大學威斯生物工程研究所的全軟體機器人“Octobot（章魚機器人）”，向世人宣告了它的誕生。該文的通訊作者是哈
沈陽自動化所新型獨立四驅全地形排爆機器人研制成功
新型獨立四驅全地形排爆機器人 反恐防暴機器人是沈陽自動化研究所機器人研究領域比較成熟的研究成果，目前已有多個系列的產品問世。近日，根據用戶需求，一款用于野外開闊環境，對爆炸物進行遠距離觀察、搬運和銷毀工作的新型獨立四驅全地形排爆機器人研制成功。 獨立四驅全地形排爆機器
SpaceX準備安裝星際飛船發射塔巨型機械臂－月底或能完工
10月11日消息，據外媒報道，美國太空探索技術公司SpaceX的多位鐵粉聲稱，該公司已經開始準備在其星際基地“發射塔”上安裝兩條巨型機械臂，用于舉起、堆疊甚至捕捉返回的星際飛船和超重型火箭助推器。 SpaceX高達145米的發射塔上預計將安裝三條機械臂。9月初，該公司安裝了名為“快速斷開”（Q
空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功
新華社北京1月6日電（記者黃一宸、郭中正）據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2022年1月6日6時59分，經過約47分鐘的跨系統密切協同，空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。 1月6日凌晨，機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船。6時
顯微鏡的機械裝置鏡座、鏡臂和鏡臺的相關介紹
顯微鏡的機械裝置是顯微鏡的重要組成部分。其作用是固定與調節光學鏡頭，固定與移動標本等。主要有鏡座、鏡臂、載物臺、鏡筒、物鏡轉換器、與調焦裝置組成。 （一）、鏡座和鏡臂 1．鏡座作用是支撐整個顯微鏡，裝有反光鏡，有的還裝有照明光源。 2．鏡臂作用是支撐鏡筒和載物臺。分固定、可傾斜兩種。 （
新傳感器實現意念操控機械假肢
一個國際團隊發表新報告說，在他們研發的傳感器技術助力下，機械假肢能探測到使用者脊髓運動神經元發出的電信號，使假肢的控制更加靈活，這相當于用意念控制假肢。有關技術有望幫助截肢人士恢復更多活動功能。 刊登在新一期英國《自然·生物醫學工程》上的論文介紹說，來自英國、美國、奧地利等國科研機構的研究人員
3D石墨烯泡沫制成先進壓力傳感器
據發表在最新一期《先進工程材料》期刊上的論文，蘇格蘭一個研究團隊開發出一種先進的壓力傳感器技術，有助于改進機器人系統，如用于機器人假肢和機械臂。 由西蘇格蘭大學（UWS）、集成石墨烯有限公司牽頭的研究團隊正在開展一個機器人系統先進傳感器開創性項目，旨在開發提供觸覺反饋和分布式觸摸的精確壓力