柔性微型機器人可在體內“游泳”
瑞士和英國研究人員日前在美國《科學進展》雜志上發表報告說，他們開發出一款柔性微型機器人。“像活體微生物”一般，這款機器人可在有黏性或快速流動的液體中“游泳”，未來有望將藥物送達體內的病灶組織。 論文通訊作者、瑞士蘇黎世聯邦理工大學的布拉德利·內爾松說，自然界有許多隨環境變化而變形的微生物，他們由此受到啟發，開發了這款機器人。 瑞士蘇黎世聯邦理工大學、洛桑聯邦理工大學和英國劍橋大學研究人員聯合研發的這款機器人由凝膠狀納米復合材料構成，凝膠內有磁性納米粒子，可被電磁場控制，也可以自行在體內運動，不需要傳感器或制動器即可變形。 據悉，這款機器人可在有黏性或快速流動的液體中移動，并不會引起身體的排斥反應。在通過狹窄的血管等曲折的系統時，它的速度、方向和可控性都不受影響。 參與研究的洛桑聯邦理工大學的塞爾曼·薩卡爾告訴新華社記者，這款機器人長度約1毫米，借助其他技術，它還可以變得更小。 研究人員說，這款機器人造價不高，目前研......閱讀全文
柔性微型機器人可在體內“游泳”
瑞士和英國研究人員日前在美國《科學進展》雜志上發表報告說，他們開發出一款柔性微型機器人。“像活體微生物”一般，這款機器人可在有黏性或快速流動的液體中“游泳”，未來有望將藥物送達體內的病灶組織。 論文通訊作者、瑞士蘇黎世聯邦理工大學的布拉德利·內爾松說，自然界有許多隨環境變化而變形的微生物，他們
透明柔性微型超級電容器
電子產品正朝著柔性化、透明化、輕薄化的趨勢發展。研究高性能柔性透明電極材料與透明超級電容器對柔性電子產品的透明化具有重要的意義。最近，東華大學的王宏志課題組侯成義博士等人基于二硫化鉬納米材料開發了全透明柔性微芯片超級電容器。二硫化鉬是一種過渡金屬硫化物納米材料，具有多樣的晶格排布方式(1T, 2H,
會流動的微型機器人
蘇黎世ETH正在進行一項研究，有朝一日，我們只需吞下藥物，就可以將微型機器人輸送到病變組織。 洛桑理工學院（EPFL）的Selman Sakar領導一隊科學家，從細菌中汲取靈感，設計出具有高度靈活性的智能生物相容性微型機器人。這些裝置能在液體中游泳，并根據環境改變形狀，因此，它們可以通過狹窄的
柔性機器人抓手可裝盤碼菜
新加坡科技設計大學（SUTD）仿生機器人與設計實驗室研究人員開發了一種新型可重新配置的工作空間柔性（RWS）機器人抓手，其可舀、揀和抓各種物品。RWS抓手的全面自適應功能使其在物流和食品行業特別有用，這些行業正在依靠機器人自動化來滿足日益增長的高效揀選和包裝物品需求。相關研究發表在最近的《柔性機
柔性機器人抓手可裝盤碼菜
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492659.shtm 科技日報訊 （記者張夢然）新加坡科技設計大學（SUTD）仿生機器人與設計實驗室研究人員開發了一種新型可重新配置的工作空間柔性（RWS）機器人抓手，其可舀、揀和抓各種物品。RWS抓
人類細胞造出了微型生物機器人
機器人可以從一個成年人的細胞中創造出來，而且還無需任何基因改造，這意味著什么？ 對無數患者來說，這意味著從他們自身衍生出的生物機器人，可以幫助他們恢復健康、愈合創傷、治療疾病，這是醫療工具研發史上一個嶄新的起點。 現在，美國塔夫茨大學和哈佛大學研究人員已經成功利用人類氣管細胞，創建了一種微型
模仿甲蟲翅膀開發微型機器人
瑞士科學家分析了犀金龜如何展開和縮回后翅，表明這是一個被動過程，無需肌肉活動。這些發現或有助于改進飛行微型機器的設計。相關研究7月31日發表于《自然》。在所有飛行昆蟲中，甲蟲的翅膀機制最為復雜，包括兩組翅膀：一對硬化的前翅，稱為鞘翅，以及一組精細的膜質后翅。雖然對甲蟲翅膀折紙式的翅膀折疊已經有大量研
模仿甲蟲翅膀開發微型機器人
瑞士科學家分析了犀金龜如何展開和縮回后翅，表明這是一個被動過程，無需肌肉活動。這些發現或有助于改進飛行微型機器的設計。相關研究7月31日發表于《自然》。在所有飛行昆蟲中，甲蟲的翅膀機制最為復雜，包括兩組翅膀：一對硬化的前翅，稱為鞘翅，以及一組精細的膜質后翅。雖然對甲蟲翅膀折紙式的翅膀折疊已經有大量研
微型游泳機器人有望治療致命肺炎
北京9月22日，美國加利福尼亞大學圣地亞哥分校的納米工程師已開發出抗肺炎微型機器人，它可在肺部四處游動，提供藥物并用于清除危及生命的細菌性肺炎感染。在小鼠試驗中，微型機器人安全地消除了引起肺炎的細菌，小鼠存活率達100%，相比之下，未經治療的小鼠在感染后3天內全部死亡。研究結果22日發表在《自然·材
我國首套柔性OLED機器人成功應用
隨著智能手機、曲面電視等智能電子設備趨向更加輕薄的OLED顯示屏，全球的顯示器生產廠家紛紛加大研發力度，加緊布局“下一代屏幕技術”的產業化進程。日前，由新松機器人自主研發的我國首套柔性OLED機器人在國內某知名企業成功應用，這是國產機器人首次突破國外技術壁壘，進入高端柔性屏幕生產線，實現搬運柔
柔性微型超級電容器技術－衣服可以當電源
電池可以當衣服穿嗎？乍一聽，似乎聞所未聞，不過在不久的將來，隨身攜帶電池可能就是把柔性電池織成的衣服穿在身上了。 新加坡南洋理工大學（NTU）、中國清華大學和美國凱斯西儲大學的聯合團隊開發出一種像纖維一樣的柔性微型超級電容器，可織成衣服作為穿戴式醫療監控、通訊設備或其他小型電子產品的電源，在
以聲音為動力的微型機器人
研究人員在醫學微型機器人方面又向前邁進了一步，他們設計了一種微小的、快速的、自我推進的機器人，有朝一日可能直接將藥物送到身體內需要的地方。微型機器人，或稱微型機器人，被吹捧為下一代的藥物輸送系統，而且它們還在繼續進步。在過去的幾年里，我們已經看到了從改變形狀的微型機器人到噴灑藥物的微型機器魚的進
體內“穿山甲”微型機器人問世
英國《自然·通訊》雜志20日發表的一篇工程學論文，描述了一種受穿山甲啟發研制的微型機器人，該機器人被設計用于在人體內進行安全和微創的醫學治療。在未來應用中，這一無系留軟體機器人能夠通過變形，到達人體內難以觸及的區域，如胃或小腸內。 磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人過去曾被開發用于微創醫學
體內“穿山甲”微型機器人問世
英國《自然·通訊》雜志20日發表的一篇工程學論文，描述了一種受穿山甲啟發研制的微型機器人，該機器人被設計用于在人體內進行安全和微創的醫學治療。在未來應用中，這一無系留軟體機器人能夠通過變形，到達人體內難以觸及的區域，如胃或小腸內。 磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人過去曾被開發用于微創醫學手術
柔性機器人創建體內3D生物打印
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/494919.shtm 科技日報北京2月28日電 （記者劉霞）澳大利亞工程師開發了一種微型柔性軟體機器人手臂，可將生物材料直接3D打印到人體器官上。未來醫生們有望通過小的皮膚切口或天然小孔，將該設備送入
柔性微型植入式共生電刺激系統可促進骨修復
同濟大學附屬第十人民醫院教授鄭龍坡團隊、中國科學院納米能源所教授李舟、復旦大學附屬口腔醫院研究員陳峰、副研究員曹文濤和中國科學院大學副教授歐陽涵團隊合作，成功研發微型植入式共生電子器件，可利用人體自身康復運動供能，無需電池供電和電路調制，就能夠提供穩定可控電刺激的共生體系，從而促進骨修復。該研究
受蟑螂啟發！《Science》子刊：高機動性的靈活柔性機器人
柔性微型機器人具有優良的環境適應性、行動隱蔽性和可集群化作業的特點，在災后搜救、環境監測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合具有極大的應用潛力。但是，由于柔性材料具有低剛度、易變形的特點，柔性執行機構普遍存在著驅動能力弱、運動精度差的問題，給柔性機器人的靈活運動和精確控制帶來挑戰。柔性微型機器人結構
中科大自主研發機器人柔性手爪國際獲獎
隨著全球機器人產業發展進入高潮，需求驅動的源頭技術競爭日趨白熱化。中國科學技術大學自主研發的一款機器人柔性手爪，可抓握多種形狀、尺寸和材質的物體，日前獲得第21屆RoboCup機器人世界杯及學術大會“最佳操作獎”。 傳統機器人是剛性機器人，基于關節-連桿結構，自上世紀60年代起在傳統制造業中
智能微型機器人可隨周圍環境“變身”
據美國每日科學網站近日報道，瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）和蘇黎世聯邦理工學院的科學家，攜手開發出一種微型柔性機器人，可根據周圍環境而改變形狀。未來，這款機器人或可被我們吞服，將藥物直接遞送到病灶組織。 自然界有許多隨環境變化而變形的微生物，由EPFL的塞爾曼·薩卡爾和蘇黎世聯邦理工學院的布
受穿山甲啟發的微型醫學機器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503452.shtm德國科學家研發了一種受穿山甲啟發的微型機器人，可用于在體內進行安全和微創的醫療。這一無系留軟體機器人或許能夠有朝一日通過變形，到達難以觸及的體內區域——如胃內或小腸。相關研究6月20日
微型磁性機器人可在人體內“虛擬活檢”
英國利茲大學工程師開發了一款創新性的微型磁性機器人。它能在人體內深處執行3D掃描進行“虛擬活檢”，并首次從胃腸道或腸道深處獲取了高分辨率3D超聲圖像，這標志著早期癌癥檢測技術的重大突破。相關研究成果26日發表在《科學·機器人學》雜志上。該機器人實現的“虛擬活檢”，無需侵入性操作即可獲得診斷數據，使得
微型機器人能清理微塑料和細菌
研究人員設計了一群微型球形機器人來收集細菌和小塑料片。圖片來源：美國化學會當舊食品包裝、廢棄的兒童玩具和其他管理不當的塑料廢物分解成微塑料時，會變得更難以被清除。在美國化學會新一期《ACS·納米》上發表的一項研究中，捷克研究人員描述了一群微型機器人，可從水中捕獲塑料碎片和細菌。隨后，機器人還能被凈化
智能微型機器人用電子“大腦”自主行走
據發表在21日的《科學·機器人》雜志的論文，美國康奈爾大學的研究人員在100到250微米大小的太陽能機器人上安裝了比螞蟻頭還小的電子“大腦”，這樣它們就可以在不受外部控制的情況下自主行走。 這項創新為新一代微型設備奠定了基礎，這些設備可以跟蹤細菌、嗅出化學物質、摧毀污染物、進行顯微手術并清除動脈
微型機器人能清理微塑料和細菌
研究人員設計了一群微型球形機器人來收集細菌和小塑料片。圖片來源：美國化學會當舊食品包裝、廢棄的兒童玩具和其他管理不當的塑料廢物分解成微塑料時，會變得更難以被清除。在美國化學會新一期《ACS·納米》上發表的一項研究中，捷克研究人員描述了一群微型機器人，可從水中捕獲塑料碎片和細菌。隨后，機器人還能被凈化
混合微型機器人在生理環境中導航
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/497467.shtm 科技日報北京3月30日電?（記者張夢然）以色列特拉維夫大學和以色列理工學院的研究人員合作開發了一種混合微型機器人，其大小相當于單個生物細胞（直徑約10微米），可使用電和磁兩種不同
腦機接口柔性微電極植入機器人研發成功
記者28日從中國科學院自動化研究所獲悉，該所科研團隊成功研發腦機接口柔性微電極植入機器人——CyberSense。這臺機器人能像縫紉機穿針引線一樣，將比頭發絲還細的柔性電極精準植入動物大腦，為腦機接口與腦科學研究提供關鍵支撐。植入式腦機接口是一個高度交叉的領域，涉及電極、芯片、腦外科、人工智能、神經
最小、最輕、最快的仿昆蟲微型機器人來了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516677.shtm
磁熱聯合驅動微型軟體機器人研究取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁熱聯合驅動的微型軟體機器人研究中取得新進展。科研人員利用4D打印技術制備的軟體機器人在近紅外光和磁場的聯合驅動下，展示了彎曲形變、夾取及搬運功能，在微結構搬運、藥物控釋等方面展現出重要的應用前景。相關研究成果發表在Com
最小、最輕、最快的仿昆蟲微型機器人來了
春夏之際的池塘水面上，總能看到長著6條大長腿的“大蚊子”趴在水面上，一受驚，它們就施展“水上漂”“凌波微步”等絕世神功，快速移動。這種“大蚊子”叫水黽，是一種常見的小型水生昆蟲，它們在水面張力的支持下可以以每秒1米多的速度滑行。受這種昆蟲啟發，美國華盛頓州立大學的研究人員研發出了兩款微型機器人——M
以細菌為基礎的生物混合微型機器人
斯圖加特-馬克斯普朗克智能系統研究所身體智能系的一組科學家通過裝備將機器人與生物學結合起來：細菌與人工成分構建生物雜交微型機器人。首先，如圖1所示，研究小組將幾個納米脂質體附著在每個細菌上。在它們的外圈，這些球形載體包裹著一種材料(ICG，綠色粒子)，這種材料在近紅外光照射下就會融化。再往中間，在水