受蟑螂啟發！《Science》子刊：高機動性的靈活柔性機器人
柔性微型機器人具有優良的環境適應性、行動隱蔽性和可集群化作業的特點，在災后搜救、環境監測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合具有極大的應用潛力。但是，由于柔性材料具有低剛度、易變形的特點，柔性執行機構普遍存在著驅動能力弱、運動精度差的問題，給柔性機器人的靈活運動和精確控制帶來挑戰。柔性微型機器人結構與工作原理示意圖。圖A：柔性微型機器人基本結構；圖B：靜電足墊結構；圖C：摩擦力控制原理。 近日，清華大學深圳國際研究生院先進制造學部張旻、王曉浩團隊和美國加州大學伯克利分校林立偉團隊合作，在前期柔性機器人壓電諧振高效驅動結構的研究基礎上，提出了利用靜電調控摩擦力實現柔性微型機器人高速轉向控制的方法。機器人全長30mm，由柔性單晶壓電結構驅動，通過在機器人足部添加靜電足墊和機器人4自由度模型設計優化，進行驅動與靜電吸附協同控制，實現了482o/s的轉向速度和28身長/s2的轉向加速度，達到了已報道微型機器人的最高轉向速度，與蟑螂等陸......閱讀全文
柔性機器人抓手可裝盤碼菜
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492659.shtm 科技日報訊 （記者張夢然）新加坡科技設計大學（SUTD）仿生機器人與設計實驗室研究人員開發了一種新型可重新配置的工作空間柔性（RWS）機器人抓手，其可舀、揀和抓各種物品。RWS抓
柔性機器人抓手可裝盤碼菜
新加坡科技設計大學（SUTD）仿生機器人與設計實驗室研究人員開發了一種新型可重新配置的工作空間柔性（RWS）機器人抓手，其可舀、揀和抓各種物品。RWS抓手的全面自適應功能使其在物流和食品行業特別有用，這些行業正在依靠機器人自動化來滿足日益增長的高效揀選和包裝物品需求。相關研究發表在最近的《柔性機
柔性微型機器人可在體內“游泳”
瑞士和英國研究人員日前在美國《科學進展》雜志上發表報告說，他們開發出一款柔性微型機器人。“像活體微生物”一般，這款機器人可在有黏性或快速流動的液體中“游泳”，未來有望將藥物送達體內的病灶組織。 論文通訊作者、瑞士蘇黎世聯邦理工大學的布拉德利·內爾松說，自然界有許多隨環境變化而變形的微生物，他們
我國首套柔性OLED機器人成功應用
隨著智能手機、曲面電視等智能電子設備趨向更加輕薄的OLED顯示屏，全球的顯示器生產廠家紛紛加大研發力度，加緊布局“下一代屏幕技術”的產業化進程。日前，由新松機器人自主研發的我國首套柔性OLED機器人在國內某知名企業成功應用，這是國產機器人首次突破國外技術壁壘，進入高端柔性屏幕生產線，實現搬運柔
柔性機器人創建體內3D生物打印
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/494919.shtm 科技日報北京2月28日電 （記者劉霞）澳大利亞工程師開發了一種微型柔性軟體機器人手臂，可將生物材料直接3D打印到人體器官上。未來醫生們有望通過小的皮膚切口或天然小孔，將該設備送入
中科大自主研發機器人柔性手爪國際獲獎
隨著全球機器人產業發展進入高潮，需求驅動的源頭技術競爭日趨白熱化。中國科學技術大學自主研發的一款機器人柔性手爪，可抓握多種形狀、尺寸和材質的物體，日前獲得第21屆RoboCup機器人世界杯及學術大會“最佳操作獎”。 傳統機器人是剛性機器人，基于關節-連桿結構，自上世紀60年代起在傳統制造業中
腦機接口柔性微電極植入機器人研發成功
記者28日從中國科學院自動化研究所獲悉，該所科研團隊成功研發腦機接口柔性微電極植入機器人——CyberSense。這臺機器人能像縫紉機穿針引線一樣，將比頭發絲還細的柔性電極精準植入動物大腦，為腦機接口與腦科學研究提供關鍵支撐。植入式腦機接口是一個高度交叉的領域，涉及電極、芯片、腦外科、人工智能、神經
院士團隊研發具有皮膚主動感知和反應的柔性機器人
未來機器人應用十分廣泛，舉凡工業、服務、探索，以及醫療照護等，都需要具有人工智能的機器人，智能機器人的發展將對人類產生革命性的影響。現今智能機器人發展的挑戰包含：對外在環境的缺乏感知能力、與人類互動的不安全性、缺乏移動的自由度等。尤其，機器人不像人類具有感知皮膚，使得機器人無法感知外在環境，在控
直播預告｜澳門大學三位專家講述柔性機器人關鍵技術
直播時間：2024年7月2日（周二）20:00-22:00直播平臺：科學網APPhttps://weibo.com/l/wblive/p/show/1022:2321325051691958665342（科學網微博直播間鏈接）科學網微博科學網視頻號北京時間7月2日晚八點，iCANX Youth Ta
受蟑螂啟發！《Science》子刊：高機動性的靈活柔性機器人
柔性微型機器人具有優良的環境適應性、行動隱蔽性和可集群化作業的特點，在災后搜救、環境監測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合具有極大的應用潛力。但是，由于柔性材料具有低剛度、易變形的特點，柔性執行機構普遍存在著驅動能力弱、運動精度差的問題，給柔性機器人的靈活運動和精確控制帶來挑戰。柔性微型機器人結構
Nature子刊：中國科大團隊開發柔性康復手套機器人，實現手功能精細運動
中國科學技術大學張世武教授、金虎副教授與王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上發表了題為：A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop f
柔性測試桿
柔性測試桿柔性樣品測試桿，測量直徑高達 2mm。彩色編碼便于識別，每根桿包含一個測試球。可提供直徑為 5mm 的球體尺寸，可用材料包括：鐵黃銅磷青銅不銹鋼鋁
什么是柔性直流輸電
柔性直流輸電是一種基于電壓源變換器、自開關器件和脈寬調制（PWM）的新型傳輸技術。該技術具有向無源網絡供電、無換相故障、換相站間無通信、易于構建多終端直流系統等優點。柔性直流輸電系統兩端換流站由換流站和換流變壓器設備、換流電抗設備等組成。變結構控制是變結構控制的核心部分，由電流橋和直流電容組成。柔性
柔軟機械手幾乎“復制”人手
基于柔性材料的機器人可以很好地復制人類和動物的外觀、動作和能力。雖然現已開發出無數柔性機器人，但由于其組件成本高昂或制造工藝復雜很難大規模生產。葡萄牙科英布拉大學研究人員最新開發了一款機器人手，其價格便宜且更容易制造。發表在新一期《機器人和仿生系統》上的該項成果，將柔性執行器與外骨骼集成在一起，
可擴展、成本低，柔軟機械手幾乎“復制”人手
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507860.shtm 圖片來源：阿爾維斯等/《機器人和仿生系統》科技日報記者?張夢然基于柔性材料的機器人可以很好地復制人類和動物的外觀、動作和能力。雖然現已開發出無數柔性機器人，但由于其組件成本高
國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項啟動
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498264.shtm近日，國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“動力電池組多機器人柔性集成制造系統及應用示范”項目啟動暨實施工作方案論證會在深圳舉行。會上，項目啟動會評審專家組對項目及各課題的實施方案，
旋轉多材料3D打印技術制出柔性螺旋結構
據新一期《先進材料》雜志報道，美國哈佛大學工程師開發出一種旋轉多材料3D打印新技術，打印出柔性螺旋結構，可用作機器人的肌肉或其他組件，使機器人在充氣時能以可預測的方式彎曲和變形。該技術為制造復雜的機器人組件提供了有效工具。由柔韌且生物兼容材料制成的柔性機器人在醫療、工業制造等行業需求迫切，但精確設計
“柔性基板材料及柔性顯示關鍵技術開發”通過技術驗收
2018年5月5日，科技部高技術研究發展中心在武漢組織了國家863計劃新材料技術領域“柔性基板材料及柔性顯示關鍵技術研究開發”課題驗收。 課題突破了用于柔性基板的聚酰亞胺漿料合成技術，設計出具有自主知識產權的分子結構，并滿足高耐熱穩定性、高拉伸強度和低熱膨脹系數等關鍵特性要求；在6代AMOLE
為機器人打造一款類人的感知“皮膚”
剛柔并濟柔性觸覺傳感器貼附于機器人手模擬類人倒水操作。 廈門大學供圖 智能機器人如何實現類人的高靈巧操作？觸覺傳感器在當中起到至關重要的作用。這就好比皮膚之于人，智能機器人的“皮膚”——觸覺傳感器越靈敏，類人操作也就越靈巧。 近日，廈大航空航天學院教授周偉團隊在柔性觸覺傳感器研究領域取
超強感應柔性電子皮膚問世
一款可同時感應壓力和摩擦力的柔性電子皮膚。圖片來源：百度圖片 近日，電子科技大學副教授宋遠強、教授張懷武和哈爾濱工業大學教授解維華研究小組聯合研發出一款可同時感應壓力和摩擦力的柔性電子皮膚。研究者通過制備特殊的石墨烯包裹氯化鈉粉體作為致孔劑輔助自組裝過程制備出超強感應電子皮膚。
柔性熱電材料研究獲進展
近日，許昌學院教授鄭直團隊在環境友好、低成本制備高效率熱電材料和技術方面取得重要進展，獲得了室溫水溶液反應快速、結構獨特且性能優越的硒化銀熱電薄膜與器件。相關研究成果以“面向商用柔性熱電器件的微結構定制β-硒化銀（β-Ag2Se）薄膜”為題在線發表于材料科學領域期刊《先進材料》 可穿戴設備
寬波段柔性吸光材料問世
美國加利福尼亞大學圣地亞哥分校的研究人員在近期的美國《國家科學院院刊》上發表論文稱，他們利用納米技術，開發出一種輕薄透明的柔性吸光材料，可將太陽能電池的效率提高3倍以上，并具有隱身性能。 該材料可稱是近乎完美的寬波段吸收材料，可吸收87%以上的近紅外光（1200至2200納米波長），對其中15
研究發現新型“局域柔性”材料
1月25日，一項發表于《科學》雜志的研究利用金屬—有機框架（MOF）材料這一設計性極高的結構平臺，在剛性骨架的MOF的籠狀孔壁上編入溫度響應的動態“開關”，通過控制孔壁微擾來控制氣體分子在多孔材料中的擴散。 論文第一作者、華南理工大學發光材料與器件國家重點實驗室研究員顧成告訴《中國科學報》：“
柔性熱電材料研究獲進展
近日，許昌學院教授鄭直團隊在環境友好、低成本制備高效率熱電材料和技術方面取得重要進展，獲得了室溫水溶液反應快速、結構獨特且性能優越的硒化銀熱電薄膜與器件。相關研究成果以“面向商用柔性熱電器件的微結構定制β-硒化銀（β-Ag2Se）薄膜”為題在線發表于材料科學領域期刊《先進材料》 可穿戴設備讓人
利用多材料3D打印技術制造柔性電致發光裝置
?可彎曲、拉伸的柔性發光材料。 圖片來自作者南方科技大學機械與能源工程系副教授劉吉和團隊描述了一種制造柔性、可拉伸發光裝置的3D打印策略，該裝置可與軟體機器人集成。他們用一個能根據背景改變顏色的軟體機器人進行了演示，該策略或能用于開發下一代智能顯示器、可穿戴電子器件和人造偽裝。相關研究8月23日發表
2014RoboGame機器人大賽－廚師機器人和助殘機器人各顯神通
清炒蝦仁、烤羊肉串、做漢堡包、導盲、幫助漸凍癥患者吃飯……9月27日，在中國科學技術大學舉辦的2014RoboGame機器人大賽上，來自不同院系的36支隊伍帶著自己的機器人寶貝，逐一展示絕活。 本屆大賽分為廚師機器人和助殘機器人。廚師機器人比賽，要求參賽機器人能夠真實地完成一項或多項廚師的工作
全軟體機器人問世－通過化學反應產生的氣體進行運動
機器人不再硬邦邦：這款3D打印出來的機器人，全使用柔性材料，外形酷似章魚，無需電力便可自主運動，材料成本還不到3美元。 當地時間8月24日，通過《自然》雜志的一篇學術文章，來自哈佛大學威斯生物工程研究所的全軟體機器人“Octobot（章魚機器人）”，向世人宣告了它的誕生。該文的通訊作者是哈
新型磁斥力非接觸式諧振耦合雙錐體介電彈性體驅動器
日前，中國科學院深圳先進技術研究院醫療機器人與微創手術器械研究中心副研究員高興團隊研發出新型磁斥力非接觸式諧振耦合雙錐體介電彈性體驅動器（Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator，MCDEA），該軟體驅動器采用新型電-磁-力耦合機制，具
新型磁斥力非接觸式諧振耦合雙錐體介電彈性體驅動器
日前，中國科學院深圳先進技術研究院醫療機器人與微創手術器械研究中心副研究員高興團隊研發出新型磁斥力非接觸式諧振耦合雙錐體介電彈性體驅動器（Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator，MCDEA），該軟體驅動器采用新型電-磁-力耦合機制，具
多材料3D打印發光裝置可與軟體機器人集成
中新網北京8月24日電 (記者 孫自法)施普林格·自然旗下學術期刊《自然-通訊》最新發表一篇材料研究論文，中國高校研究人員報道了一種制造柔性、可拉伸發光裝置的3D打印策略，該裝置可與軟體機器人集成。論文作者用一個能根據背景改變顏色的軟體機器人進行了演示，該策略或能用于開發下一代智能顯示器、可穿戴電子