Nature子刊：中國科大團隊開發柔性康復手套機器人，實現手功能精細運動
中國科學技術大學張世武教授、金虎副教授與王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上發表了題為：A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills 的研究論文。 該研究基于手指皮膚非均勻形變機制和手部精細動作康復運動機制，以高功重比形狀記憶合金（SMA）彈簧為驅動，提出了一種具備精細動作訓練的便攜式柔性康復手套機器人，有望服務全球數千萬手功能障礙患者的精細動作康復與日常生活輔助。 在這項研究中，研究團隊綜合手指皮膚褶皺結構的仿生原理和霍爾傳感機制，創新性設計了集柔順運動與精確感知一體的仿生指套結構，并據此提出了融合傳感系統、形狀記憶合金（SMA）驅動與智能控制系統、供能與熱控系統和人機交互系統的柔性康復手套集成化設計方法。 得益于SMA高功......閱讀全文
Nature子刊：中國科大團隊開發柔性康復手套機器人，實現手功能精細運動
中國科學技術大學張世武教授、金虎副教授與王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上發表了題為：A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop f
中國科大在手功能精細運動康復機器人方向獲進展
近日，中國科學技術大學張世武教授、金虎副教授與王柳特任教授基于手指皮膚非均勻形變機制和手部精細動作康復運動機制，以高功重比形狀記憶合金（SMA）彈簧為驅動，提出了一種具備精細動作訓練的便攜式柔性康復手套機器人，有望服務全球數千萬手功能障礙患者的精細動作康復與日常生活輔助。相關成果以 "A sof
手套箱的功能
1、密閉循環：真空手套箱和氣體凈化系統構成一個密閉的循環系統，由氣體凈化系統提供氣體循環動力。 2、人機對話：配置彩色觸摸屏，中文界面，實現人機對話，操作便捷 3、自動控制（由彩色觸摸屏的人機界面和PLC程序控制系統集成對系統進行控制） 實現功能：手/自動控制箱體壓力； 手/自動控制氣體
手套箱的功能簡介
1、密閉循環：真空手套箱和氣體凈化系統構成一個密閉的循環系統，由氣體凈化系統提供氣體循環動力。 2、人機對話：配置彩色觸摸屏，中文界面，實現人機對話，操作便捷 3、自動控制（由彩色觸摸屏的人機界面和PLC程序控制系統集成對系統進行控制） 實現功能：手/自動控制箱體壓力； 手/自動控制氣體
這個機械手套能幫助受傷的手完成更多工作
? 最近，一家名叫Nuada的初創公司開發了一種質地柔軟的機械手套，這種手套可以緩解人們由于手部疼痛而帶來的抓握無力現象。 根據Nuada聯合創始人Filipe Quinaz和Vitor Crespo介紹，這種手套包含了人工肌腱和網狀傳感器，而所有的這些都是通過一個類似于人手的裝置所控制的機電系統
工業手套箱的功能簡介
1、密閉循環：真空手套箱和氣體凈化系統構成一個密閉的循環系統，由氣體凈化系統提供氣體循環動力。 2、人機對話：配置彩色觸摸屏，中文界面，實現人機對話，操作便捷 3、自動控制（由彩色觸摸屏的人機界面和PLC程序控制系統集成對系統進行控制） 實現功能：手/自動控制箱體壓力； 手/自動控制氣體
真空手套箱的功能
1、密閉循環：真空手套箱和氣體凈化系統構成一個密閉的循環系統，由氣體凈化系統提供氣體循環動力。 2、人機對話：配置彩色觸摸屏，中文界面，實現人機對話，操作便捷 3、自動控制（由彩色觸摸屏的人機界面和PLC程序控制系統集成對系統進行控制） 實現功能：手/自動控制箱體壓力； 手/自動控制氣體
機器人輔助直腸癌手術加速患者康復
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505803.shtm
美國宇航局研發手套－使人擁有超人的握持力
據外媒報道，美國宇航局有一種名為Robonaut 2的人形機器人，負責為航天飛行任務提供工程技術援助，而這種“RoboGlove”手套最初就是科學家們用來控制Robonaut 2的。 但現在，通用汽車（GM）和醫療技術公司Bioservo為它增添了“力量增強”技術，希望它可以成為工廠員工的好幫
抓取、打包，機器人也有靈巧的手
受到人手自然靈巧的啟發，新加坡國立大學一個工程師團隊研發了一種可組裝的混合機器人系統，該系統能夠抓住各種各樣的物體——從小、軟、精細到大、重、笨重。 機器人正抓起一顆草莓 抓是人類最常見、最自然的動作之一，
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm
抓取、打包，機器人也有靈巧的手
受到人手自然靈巧的啟發，新加坡國立大學一個工程師團隊研發了一種可組裝的混合機器人系統，該系統能夠抓住各種各樣的物體——從小、軟、精細到大、重、笨重。 機器人正抓起一顆草莓 抓是人類最常見、最自然的動作之一，
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
許多機械臂都擅長拾取物體，但如果拾取時機械臂的許多部件必須同時移動，那么當物體開始滑動時，進行即時調整可能具有挑戰性。英國倫敦大學學院的Thomas?Thuruthel和同事制造了一種簡單的柔軟機械手，只要手腕一動，就能防止物體滑落。研究人員用3D打印的塑料骨架和柔軟的模制硅膠材料制作了一只類似人類
腦卒中手部運動功能康復訓練設備研發獲進展
我國腦卒中患者已超過1000萬人，每年新增病例約250萬，其中超過半數的患者存在手功能障礙。由于手部運動控制所映射的大腦皮層范圍較大，因此手功能的康復成為腦卒中后康復治療中亟待攻克的重點難題。現有康復醫師數量匱乏，難以滿足日益增長的患者康復需求。隨著現代康復醫學的發展和工程技術的進步，為了緩解康
深圳先進院康復用外骨骼機器人研究取得進展
經過近兩年的研發，中國科學院深圳先進技術研究院下肢外骨骼機器人項目取得新突破，日前成功實現截癱病人穿戴機器人站立行走，向產業化應用邁出關鍵一步。 我國脊髓損傷患者以及行走不便患者數量較大并呈逐年上升趨勢，其中包括偏癱、截癱病患以及行走不便的老人，使得助老助殘問題日益成為一個重大的社會問題，但目
機器人協助冬殘奧會火炬手實現雙手傳遞
3月4日，在北京冬奧組委駐地舉行的2022年冬殘奧會火炬傳遞活動中，中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）研制的上肢助力外骨骼機器人成功協助火炬手彭園園完成火炬傳遞，彰顯了奧運與科技的融合理念。 在2022年北京冬殘奧會火炬傳遞活動中，沈陽自動化所科研人員為彭園園量身定制了一款上肢助
如何選擇真空手套箱與功能
如何選擇 首先我們確定是需要幾個人操作的箱體，即幾個工位。 真空手套箱最少是1個人操作，最多則不限制。 1個人操作的手套箱一般有以下尺寸規格： 5521101型（單面2個手套孔），箱體外形尺寸l*w*h≈900×700×850mm 5621101型（單面2個手套孔），箱體外形尺寸l*w
絕緣靴（手套）耐壓試驗裝置功能特點
絕緣靴手套耐壓測試儀主要功能特點1按新的行業標準要求考核泄露電流做為試驗依據，更加科學。2按新的行業標準要求絕緣靴要用專用電極，不用灌水。試驗合格的絕緣靴立即可以投入使用，并且提高絕緣靴的使用壽命。3組合式結構，可移動、運輸，準備方便。4一次可同時完成3雙（6只）絕緣靴或手套的耐壓試驗，同時準確檢測
老年慢性腎功能衰竭的康復治療介紹
(1)慢性腎衰的病人應少食豆制品，菜譜以素為主。飲食宜淡不宜咸對合并感染的病人，應禁服辛辣魚蝦老母雞等助熱發物健康。 (2)慢性腎衰的病人，病情重，病程長，致使病人常有悲觀失望情緒，這時應多接觸病人，鼓勵病人樹立戰勝疾病的信心，消除顧慮保持良好的精神狀態。 (3)房間要通風，冷暖要適宜，要有
從硬件到軟件全面攻關，“人機共融”康復機器人如何實現
康復市場有多大？2021年畢馬威發布的《康復醫療趨勢引領新藍海》報告中的一條數據足以說明。報告顯示，2020至2025年期間，我國康復醫療行業市場規模年復合增長率將達20.9%，至2025年，市場規模將突破2000億元。需求的提升推動康復醫療的持續發展。目前康復醫療已邁入穩步發展階段，康復醫療市場規
上海探索將康復機器人等養老科技產品納入租賃目錄
·上海市將加快智慧養老院建設，推進養老服務機構使用護理機器人、康復機器人等養老科技產品。深化康復輔具租賃服務試點，探索將康復機器人等高端養老科技產品納入租賃目錄等。具身智能機器人、康復機器人等科技產品與銀發經濟的交集正在逐漸擴大。上海是我國老齡化程度最高的地區之一，澎湃科技7月15日從上海市科學技術
康復治療有助于腦卒中患者恢復運動功能
中國醫學工作者不久前完成了一項長達6個月、針對上千位腦卒中患者的隨機對照式臨床研究。研究結果表明，腦卒中患者只要及時進行康復治療，就有可能恢復上下肢的運動功能。?這項臨床研究的結果，不久前以論文方式發表在《中華醫學雜志》上。?腦卒中即急性腦血管意外，主要包括急性腦梗死和腦出血。隨著我國人口老齡化和生
NJK6803型腦功能磁療康復儀特點
NJK-6803型腦功能磁療康復儀產品特點結構形式為不可分拆的柜機臺式。主要結構由主機、輸出線、治療帽組成。治療帽由六個磁療體、連接帶和引線連接組成。兩路輸出，可同時治療兩個人，輸出功率為30VA。顯示方式為液晶屏顯示界面，按鍵方式為觸摸式。磁療的強度分為2檔，弱檔為3mT-9mT，強檔為10mT-
簡介手消毒器的功能特點
1.品質安全，性能穩定。 2.高效快捷，免接觸全自動感應噴霧控制系統。 3.智能控制，全新多功能人性化缺液、滿液警報，指示燈提示。 4.衛生環保，帶托水盤支架設計，既可放于桌面上使用也可以掛在墻上使用。托盤可將殘留的噴出液體接住，防止滴在地面上形成衛生污染及造成安全事故。 5.美觀耐用，
簡述鋰電池工藝設備手套箱的功能
1、密閉循環：真空手套箱和氣體凈化系統構成一個密閉的循環系統，由氣體凈化系統提供氣體循環動力。 2、人機對話：配置彩色觸摸屏，中文界面，實現人機對話，操作便捷 3、自動控制（由彩色觸摸屏的人機界面和PLC程序控制系統集成對系統進行控制） 實現功能：手/自動控制箱體壓力； 手/自動控制氣體
中科大聯合研發手部外骨骼系統，戴上秒變大力士
有這樣一雙“手套”，戴上它，穿戴者秒變大力士，雙手可以翻起200多公斤的石板，雙手“吊單杠”時間翻倍，手提重物行走疲勞感大大減輕……這款黑科技機械手套正是中國科學技術大學特任教授孫帥帥課題組與合作者，聯合研發的一種基于磁流變技術的手部外骨骼系統，能夠極大增強人體手部抓握耐力與抓握力，有望應用在地震救
早期康復治療可改善患兒神經功能研究概要
? 兒童原發性脊髓腫瘤占全部神經系統腫瘤的4-8%。常表現為疼痛、運動功能退化、步態異常、排便功能障礙、感覺異常等。目前針對脊髓腫瘤的治療仍以手術切除為主，但術后的物理治療和康復干預對于最大限度減少患兒功能障礙十分必要。土耳其Hacettepe大學健康科學學院的NezireKose教授通過回顧性
簡述老年人慢性腎功能衰竭的康復治療
(1)慢性腎衰的病人應少食豆制品，菜譜以素為主。飲食宜淡不宜咸。對合并感染的病人，應禁服辛辣魚蝦，老母雞等助熱發物。 (2)慢性腎衰的病人，病情重，病程長，致使病人常有悲觀失望情緒，這時應多接觸病人，鼓勵病人樹立戰勝疾病的信心，消除顧慮，保持良好的精神狀態。 (3)房間要通風，冷暖要適宜，要
簡述老年人慢性腎功能衰竭的康復治療
(1)慢性腎衰的病人應少食豆制品，菜譜以素為主。飲食宜淡不宜咸。對合并感染的病人，應禁服辛辣魚蝦，老母雞等助熱發物。 (2)慢性腎衰的病人，病情重，病程長，致使病人常有悲觀失望情緒，這時應多接觸病人，鼓勵病人樹立戰勝疾病的信心，消除顧慮，保持良好的精神狀態。 (3)房間要通風，冷暖要適宜，要
關于腦溢血后遺癥的康復功能訓練介紹
目前認為腦溢血引發的肢體運動障礙的患者經過正規的康復訓練可以明顯減少或減輕癱瘓的后遺癥，有人把康復看得特別簡單，甚至把其等同于“鍛煉”，急于求成，常常事倍功半，且導致關節肌肉損傷、骨折、肩部和髖部疼痛、痙攣加重、異常痙攣模式和異常步態，以及足下垂、內翻等問題，即“誤用綜合征”。 康復治療包括肢